Autor: Robotib

O robô CyberDog da empresa Xiaomi e equipado com servo motores desenvolvidos internamente no qual pode gerar grande velocidade e uma ampla gama de movimentos, com um torque máximo de saída e velocidade de 32 N. M /220 RPM o que se traduz em 3,2 m/s

Já o cérebro do CyberDog está a plataforma NVIDIA Jetson Xavier NX, um supercomputador AI para sistemas embarcados e de borda que incluir 384 núcleos CUDA, 48 núcleos tensor, uma CPU ARM 6 Carmel e 2 mecanismo de aceleração de aprendizagem profunda o processamento de dados massivo e feito por meio dos seus sensores.

Os onze sensores de alta precisão fornecem feedback instantâneo para guiar seus movimentos, isso inclui sensores de toque, sensores de câmera, ultrassónicos, módulo GPS e muito mais, dando a capacidade de analisar e interagir com o ambiente.

Visão computacional para melhorar interações

Como a Xiaomi é uma das lideres mundiais em smartphones a tecnologia de imagem aprimorou a capacidade de perceber o que está ao seu redor ele vem integrado com uma série de sensores de câmera, incluindo câmeras interativas AI, câmeras binoculares fish eye ultra grande angular e módulo de profundidade intel RealSense D450, e pode ser treinado com seu algoritmo de visão computacional.

Construído sobre o sistema de sensores de visão está o rastreamento de objetos SLAM e navegação e prevenção de obstáculos em escala de centímetro, isso significa que o CyberDog pode analisar seus arredores em tempo real, criar mapas de navegação, traçar seu destino e evitar obstáculos. juntamente com a postura humana e o rastreamento de reconhecimento de rosto, o CyberDog é capaz de seguir seu dono e contornar obstáculos.

Os usuários podem usar assistentes de voz para comandar e controlar o CyberDog definindo uma palavra de ativação ou simplesmente usar o controle remoto e o aplicativo de smartphone que o acompanham, sobre as interfaces externas incluem 3 portas tipo C e 1 porta HDMI possibilitando adição de outros hardware ou sistemas de software inovadores e criativos, seja um LIDAR , câmera panorâmica, câmera de movimento etc.

Plataforma de código aberto

O próprio CyberDog é baseado em algoritmos de código aberto, a Xiaomi se compromete estabelecer a “Comunidade de Código aberto da Xiaomi” para compartilhar constantemente o progresso e os resultados com desenvolvedores do mundo inteiro e promete estabelecer um laboratório de robótica para fornecer uma plataforma para os engenheiros continuarem criando inovações futuras.