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Robô Roban

XTRON ROBAN: A Nova Era da Robótica Bípede Open Source

Publicado em por Robotib

O universo da robótica humanoide recebe um reforço de peso com o lançamento do XTRON ROBAN, foi originalmente projetado para suprir as demandas de instituições de ensino superior, mas também está disponível para qualquer pessoa apaixonada por tecnologia. Desde entusiastas e desenvolvedores até empresas de inovação, todos podem adquirir este robô humanoide de ponta para aprimorar pesquisas, protótipos e aplicações avançadas em inteligência artificial e robótica.

Apresentando uma combinação de alta engenharia, software de código aberto e algoritmos de Inteligência Artificial, o XTRON ROBAN visa não apenas revolucionar a forma como a robótica é aplicada na indústria, mas também impulsionar a formação de profissionais capazes de liderar a próxima geração de inovações tecnológicas.

Especificações Técnicas e Design de Ponta

Nome: ROBAN
Peso: 6,60 kg
Graus de Liberdade: 22
Aparência: Robô humanoide na cor branca
Proteção de Design: Estrutura de liga de alumínio, carcaça em PC-ABS e design anti-esmagamento
Dimensões do Produto: 68,68 cm × 31,35 cm × 18,56 cm
Velocidade de Caminhada: 7 cm por passo (aprox. 0,6 s por passo)
Bateria: 4000 mAh
Alto-falante: 8Ω 1,5W
Sistema Embutido:

  • NUC8i3BEH
  • CPU: Intel Core i3-8109U de 8ª geração
  • Memória: 8 GB DDR4 SO-DIMM (expansível até 32 GB)
  • Armazenamento: 120 GB SSD
Robô Humanoide Rboan - Leju Robots

Principais Interfaces de Expansão

  • Entrada de Alimentação DC
  • Porta Ethernet
  • HDMI
  • Conexão Magnética
  • Entrada 3,5 mm
  • USB 2.0 ×1
  • USB 3.0 ×3

Conjunto de Câmeras

  • Câmera de Alta Definição
  • Câmera de Profundidade (Estruturada)

Esse conjunto de câmeras permite mapeamento preciso de ambientes em 3D, viabilizando tarefas autônomas, identificação de obstáculos e recursos avançados de visão computacional.

Foco de Desenvolvimento e Aplicações

De acordo com a LEJU ROBOT , o XTRON ROBAN foca em cinco principais áreas de desenvolvimento e aplicação:

  • Desenvolvimento de Reconhecimento Visual
  • Algoritmos de Processamento de Linguagem Natural (NLP)
  • Desenvolvimento e Aplicações de Sensores
  • Desenvolvimento de Controle de Movimento Robótico
  • Desenvolvimento e Aplicações de Algoritmos de Inteligência Artificial

Cada área oferece oportunidades para aprimorar a pesquisa em diferentes campos da robótica e da IA, integrando hardware poderoso com frameworks de software de última geração.

Plataforma Open Source para Inovação

Um diferencial importante do XTRON ROBAN é a abordagem Open Source no que diz respeito à maior parte do seu código, excluindo apenas a camada de controle de marcha bípede. Isso permite:

  • Colaboração entre desenvolvedores em uma comunidade aberta.
  • Facilidade de customização, possibilitando a criação de aplicações específicas.
  • Rapidez no desenvolvimento de novas soluções, já que grande parte do código-fonte está disponível para estudos, modificações e testes.

Essa característica torna o XTRON ROBAN uma plataforma ideal para laboratórios de pesquisa e para o desenvolvimento de provas de conceito em empresas de tecnologia.

Ambiente de Software e Sistema Operacional

O XTRON ROBAN utiliza o Linux Ubuntu 16.04 LTS 64-bit como base, acompanhado do ROS (Robot Operating System) Kinetic, amplamente reconhecido no ecossistema de robótica por sua modularidade e robustez. Entre as principais bibliotecas e linguagens suportadas, destacam-se:

  • C/C++ 7.4.0
  • Python 2.7 / Python 3.5+
  • OpenCV
  • RealSense
  • TensorFlow

Essa configuração permite que estudantes, pesquisadores e empresas desenvolvam desde aplicações simples de controle até algoritmos complexos de deep learning, sempre contando com o suporte de uma comunidade global.

Aplicações Educacionais e Profissionais

O XTRON ROBAN foi concebido como uma solução completa para formação de talentos no ensino superior, alinhando teoria e prática em áreas como robótica, IA, mecatrônica e automação. O robô conta ainda com um currículo educacional abrangente, que cobre:

  • Controle de robôs
  • Programação introdutória e avançada
  • Visão computacional
  • Processamento de imagem
  • Planejamento de movimento

Ao mesmo tempo, a plataforma se mostra altamente eficiente em cenários profissionais:

  • Indústrias: para automação de linhas de produção e inspeção de qualidade.
  • Serviços: assistência em recepções e suporte interativo ao cliente.
  • P&D (Pesquisa e Desenvolvimento): teste de algoritmos de machine learning, processamento de linguagem natural e análise de dados.

Com o XTRON ROBAN, o mercado de robótica bípede humanoide ganha uma solução completa para aplicações que vão do ensino superior à indústria de ponta. Seu hardware robusto, plataforma de código aberto e foco em IA tornam o robô não apenas um marco tecnológico, mas também um instrumento fundamental na formação de novos talentos e na expansão de pesquisas em alto nível. Seja para impulsionar a inovação no ambiente acadêmico ou para atender às demandas de automação em diversos setores, o XTRON ROBAN chega como um verdadeiro divisor de águas em robótica profissional.

Robô Humanoide ROBAN

fonte : Leju robot

Humanoide “Booster Robotics” Recebe Investimento de Dezenas de Milhões de Dólares e Avança no Desenvolvimento de Robôs Bípedes

Publicado em por reporterrobo

A empresa de robótica humanoide “Booster Robotics” anunciou recentemente o fechamento de uma rodada de financiamento pré-Série A, no valor de dezenas de milhões de dólares. A operação contou com a participação conjunta de Bian Era Technology, CMBC International, Zhongguancun Science City e iCANX Fund, além do acompanhamento do investidor anterior, INNO Angel. Os recursos serão destinados à construção de hardware universal e ao aprimoramento das capacidades de desenvolvimento de software, visando dar um passo significativo rumo à criação de robôs humanoides versáteis e altamente inteligentes.

Robô Humanoide Booster Robotics T1

Tecnologia e Objetivos

De acordo com Hao Cheng, CEO da “Booster Robotics”, o atual interesse em robôs humanoides é fortemente impulsionado pela Inteligência Artificial (IA) e pela busca da Inteligência Artificial Geral (AGI). A ideia é que a AGI precisa de “desenvolvedores” capazes de impactar o mundo físico, tornando o robô uma extensão dessas capacidades. Assim, a evolução da robótica humanoide foca em migrar de aplicações específicas para uma ampla gama de funcionalidades.

Para atingir essa meta, a “Booster Robotics” aposta na oferta de uma plataforma universal de robôs bípedes integrada a algoritmos de controle de operação, o que possibilitará que desenvolvedores treinem as máquinas para desempenhar diversas funções em inúmeros cenários. Essa estratégia une a comunidade de programadores e impulsiona a evolução da produtividade, estabelecendo as bases para um ecossistema robótico mais dinâmico.

Por Que Robôs Bípedes?

Enquanto muitas empresas de robótica humanoide optam inicialmente por mecanismos com rodas, a “Booster Robotics” toma outro caminho ao investir em robôs bípedes desde o início. Segundo Hao Cheng, ao realizar ações simples como abrir uma porta, as pessoas utilizam a postura corporal de forma complexa, com um pé à frente e outro atrás, além da movimentação coordenada de cintura e quadril. Isso significa que a mobilidade sobre duas pernas é mais versátil, aproximando o robô do comportamento humano e permitindo que ele atue em ambientes cotidianos com maior naturalidade.

A plataforma atual, denominada “Booster T1”, apresenta um robô bípedo humanoide de aproximadamente 1,2 m de altura e 30 kg de peso. O equipamento já demonstra estabilidade e capacidade atlética, podendo responder a comandos, manter-se em equilíbrio e executar tarefas físicas com precisão.

Demonstrações e Aplicações

Com foco em diversificar cenários de uso, a “Booster Robotics” apresentou na World Robot Conference diversos exemplos de robôs jogando futebol. Nas demonstrações, o robô não apenas faz flexões ou arremessa a bola por comando de voz, mas também se adapta a situações dinâmicas, como receber a bola, chutar e manter-se em funcionamento contínuo e estável. O esporte, por ser altamente competitivo, testa tanto a inteligência do robô quanto sua capacidade de interpretar cenários complexos, abrindo caminho para aplicações em ambientes desafiadores.

Perspectivas Comerciais

A “Booster Robotics” já possui encomendas comerciais de robôs humanoides e planeja produção e entrega em pequena escala ainda neste ano. O novo aporte pré-Série A fortalece a expansão e consolida o plano de criar uma base ampla de desenvolvedores e usuários, impulsionando o desenvolvimento de um ecossistema robusto de soluções robóticas. A empresa também iniciou uma nova rodada de captação de recursos para avançar ainda mais no mercado.

Equipe de Liderança

A liderança da “Booster Robotics” une expertise técnica e visão de mercado. O fundador e CEO, Hao Cheng, é formado em graduação e mestrado pela Universidade de Tsinghua e acumula quase uma década de experiência em pesquisa e desenvolvimento em grande empresa de internet. Já o cientista-chefe, Mingguo Zhao, pesquisador do Departamento de Automação da Universidade de Tsinghua e diretor do Laboratório de Controle de Robôs, dedica-se há 20 anos à pesquisa de robôs de pernas e sistemas correlatos.

Avaliações dos Investidores

Pinghong Wang (Bian Era Technology): Destaca a rápida evolução da “Booster Robotics”. Em apenas dois meses, as melhorias na estabilidade da marcha e a inteligência algorítmica do robô chamaram a atenção. Wang acredita que a visão estratégica de Hao Cheng consolidará a empresa como player de peso no futuro ecossistema de robôs humanoides.

Xiao He (CMBC International): Salienta que o objetivo de jogar futebol, superando capacidades humanas, é um desafio que combina IA e habilidades atléticas. A expectativa é que a “Booster Robotics” lidere a evolução abrangente da robótica em ambientes complexos e dinâmicos.

Liu Xi (iCANX Fund): Ressalta o longo compromisso em apoiar projetos liderados por cientistas. A “Booster Robotics” segue o modelo de investimento iSTIME, mostrando avanços significativos em pouco tempo, desde a versão inicial do produto até a apresentação no Davos Summit e na World Robot Conference.

Li Zhu (INNO Angel): Considera a estratégia da empresa — focada em um mercado de desenvolvedores — como um diferencial competitivo. Em apenas um ano após o investimento-anjo, a “Booster Robotics” lançou um protótipo com configuração e controle líderes de mercado, juntamente com um OS (sistema operacional) integrado e uma cadeia de ferramentas de desenvolvimento. A INNO Angel, confiante no potencial, continua a apoiar a empresa.

Robô Humanoide Booster T1 :

fonte : Booster Robotics

Ubtech Apresenta o Walker S1: Um Novo Marco no Domínio Industrial

Publicado em por Robotib

A Ubtech, empresa líder em tecnologia de robótica humanoide, apresentou recentemente seu mais novo avanço: o Walker S1. Equipado com tecnologias inteligentes incorporadas, o robô é projetado para atender às crescentes demandas de automação industrial, estabelecendo um marco significativo no setor.

Inovação em Robótica: Walker S1 e seu Desempenho Industrial

Robô Humanoide Walker S1

Desenvolvido com o objetivo de revolucionar a automação em cenários industriais, o Walker S1 é o resultado de anos de pesquisa e desenvolvimento em tecnologia robótica de última geração. Utilizando uma combinação de cérebros inteligentes e cerebelos ágeis, o robô é capaz de executar uma ampla gama de tarefas complexas em ambientes não estruturados, superando desafios que antes eram restritos a seres humanos.

Recentemente, em um teste de suas capacidades, o Walker S1 foi visto carregando um pacote de 16,3 kg enquanto caminhava em uma esteira. Graças a seu avançado sistema de controle de movimento, baseado em aprendizado de ponta a ponta, o robô demonstrou habilidades de manipulação precisas e uma estabilidade notável durante o movimento. Isso prova sua capacidade de realizar tarefas não estruturadas com alto nível de eficiência, um avanço crucial para o setor industrial.

Tecnologia de Percepção e Controle Integrado

O Walker S1 se destaca por suas inovações tecnológicas, como sua câmera panorâmica de olho de peixe, que oferece monitoramento de segurança em 360 graus. Além disso, suas mãos hábeis, desenvolvidas pela própria Ubtech, são equipadas com sensores táteis, permitindo que o robô perceba com precisão a força de preensão, essencial para a manipulação de objetos em diversos cenários de trabalho.

A capacidade de percepção integrada e controle avançado do Walker S1 permite que ele tenha uma execução generalizada de tarefas, o que é crucial para o seu sucesso em ambientes industriais. Essa tecnologia inovadora não apenas garante a segurança e a precisão das tarefas, mas também otimiza o desempenho em situações complexas e dinâmicas.

Uma Solução Completa para o Setor Industrial

O Walker S1 é equipado com motores rotativos inovadores e um sistema de controle de movimento de corpo inteiro baseado em aprendizado, o que o torna ideal para atender às demandas de cenários industriais que exigem execução generalizada e multifuncionalidade. Seu sistema de manipulação estratégica de multi – tarefas permite que ele realize atividades com eficiência e precisão, transformando o processo de industrialização e automação.

Um Marco Importante para o Futuro da Indústria

Com o Walker S1, a Ubtech demonstra mais uma vez sua liderança no desenvolvimento de soluções robóticas avançadas para o setor industrial. Este robô representa um avanço significativo no campo da robótica humanoide, acelerando o processo de industrialização e oferecendo uma alternativa viável e eficaz para a execução de tarefas complexas e repetitivas.

O Walker S1 está pronto para redefinir o futuro da automação industrial, oferecendo uma solução completa para empresas que buscam inovação, eficiência e segurança em suas operações.

Robô Humanoide Walker S1

fonte : ubtech

Fourier GR-2: A Nova Era em Robótica Humanoide Chega ao Mercado

Publicado em por reporterrobo

A Fourier, renomada empresa na área de robótica, apresenta ao mercado o mais novo membro da série de robôs GRx, o Fourier GR-2. Com melhorias significativas em hardware, design e software, o GR-2 promete redefinir os padrões de agilidade, precisão e acessibilidade no campo da robótica. Desenvolvido a partir de dados e feedbacks de clientes, o GR-2 incorpora inovações que facilitam a aplicação em cenários reais, indo além das simulações de IA.

Design de Hardware de Próximo Nível

Entre as novidades, destaca-se o design de cablagem integrada, que otimiza a transmissão de energia e comunicação, permitindo um pacote mais compacto e com fios ocultos. Com a nova configuração das juntas, o processo de depuração é mais eficiente, os custos de fabricação são reduzidos e a capacidade de transição para o mundo real é aprimorada. O robô tem 175 cm de altura e 65 kg de peso, contando com uma bateria com 2 horas de duração.

Precisão em Movimento

O GR-2 se diferencia pela introdução de mãos com 12 graus de liberdade (DoF), o dobro da destreza dos modelos anteriores. Com um design inspirado na fisiologia humana, essas mãos permitem a execução de tarefas complexas com mais precisão. Seja por controle remoto via VR, programação guiada ou comandos diretos, o GR-2 adapta-se facilmente a diferentes demandas.

Mobilidade Dinâmica

Equipado com sete tipos de atuadores FSA, cada um ajustado para atender às demandas de torque de cada junta, o GR-2 navega tarefas desafiadoras com mais flexibilidade e agilidade. Ele possui 53 juntas e atinge um torque de pico de 380 N.m, com uma velocidade máxima de 5 km/h.

Inovador, Confiável e Acessível

A inovação é um dos pilares da Fourier, que busca constantemente expandir os limites da agilidade, precisão e percepção. O GR-2 é um exemplo dessa filosofia, com ênfase em soluções confiáveis e fáceis de implementar.

As mãos de 12 DoF são equipadas com seis sensores táteis do tipo array, permitindo ao robô identificar formas e materiais de objetos, além de ajustar sua pegada em tempo real para manipulações dinâmicas. O atuador FSA 2.0, com torques que ultrapassam 380 N.m, duplica a precisão dos movimentos através de um sistema de duplo encoder, garantindo agilidade e controle em ambientes de alta pressão.

Experiência do Desenvolvedor em Primeiro Lugar

A Fourier valoriza a experiência dos desenvolvedores, oferecendo um Software Development Kit (SDK) atualizado, que permite acesso fácil a uma ampla gama de módulos pré-otimizados via APIs intuitivas. A plataforma suporta frameworks de robótica como NVIDIA Isaac Lab, ROS e Mujoco.

Soluções Para o Mundo Real

A Fourier está trabalhando em conjunto com empresas e organizações para explorar o potencial da robótica humanoide em diversas indústrias. O objetivo é proporcionar soluções que mantenham as operações produtivas e inteligentes, adaptadas às necessidades do mundo real.

Com o lançamento do Fourier GR-2, a robótica humanoide dá mais um passo em direção ao futuro, oferecendo um robô mais ágil, poderoso e acessível para desenvolvedores e empresas.

Robô Humanoide Fourier GR – 2

fonte : Fourier