Autor: Robotib

Como um robô é treinado em vários terrenos

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ANYmal C é um robô de uma empresa da suiça ANYbotics que foi fundada em 2016 com o objetivo de comercializar a tecnologia por trás do robô ANYmal.

Artigos importantes para saber mais sobre o assunto :

https://leggedrobotics.github.io/rl-blindloco/

https://robotics.sciencemag.org/content/5/47/eabc5986

2020_science_robotics_lee_locomotionBaixar

O grande evento CYBATHLON 2020 – Global edition

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O grande evento CYBATHLON 2020 – Global edition vai acontencer nós dias 13 a 14 de novembro e vai ser transmitido online no site : cybathlon , para que não conhece esté é um evento que reunir mais de 60 equipes de 20 paises. por causa do corona virus as equipes não vão para zurique, mais vão fazer as provas nás suas respectivas localidade .

Uma das modalidade é a corrida de habilidade de pessoas que usam prótese de braço. O CYBATHLON visa a encorajar as equipes desenvolver soluções inovadoras para os desafios diários dos usuários de prótese , na corrida de prótese de braço varias habilidades são testadas como coordenação motora , variedades de pegadas etc.

Prótese robótica

Nós do ROBOTIB vamos acompanhar esse evento e vamos trazer todas as nóticias para vocês.

Cybathlon 2020

CLEARPATH ROBOTICS LANÇA PACOTE ROS PARA O ROBÔ SPOT DA BOSTON DYNAMICS

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Clearpath Robotics Releases ROS Package for Boston Dynamics’ Spot Robot

Clearpath Robotics em uma parceria com a Boston Dynamics lança o ROS (Robot Operating System) para o robô Spot, com o objetivo de facilitar a vida dos pesquisadores e acadêmicos no desenvolvimento de suas pesquisa.

Spot e um robô muito habilidoso, pesa cerca de 32,5 Kg com velocidade de 1,6 m por segundo e sua capacidade de carga e de 14 Kg, a capacidade de andar em qualquer terreno facilita muito o monitoramento de ambientes hostil, essa parceria vai melhorar muito a versatilidade do spot podemos o usuário adicionar mais tecnologia ao spot com por exemplos mais câmeras, sensores , braços robóticos etc.

Este é um bom exemplo de um braço robótico que poderia ser adicionado ao spot : Kinova Gen3 lite.

Kinova Gen3 lite

fonte : Clearpath Robotics

Robô Reachy

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Reachy é um robô modular que usa uma Inteligência artificial predefinida, reconhecimento de imagem e voz.

Quais são as principais habilidades do robô:

  • Manipulação de objetos
  • Interatividade
  • Inteligência artificial
  • Evolutivo e modular
  • Totalmente programável
  • Customizável
  • Software livre
  • Hardware de código aberto
  • Impresso em 3D
  • API Python
  • ROS compatível

fonte : Reachy .