o principio básico deste robô modular é que eles usam imãs e motores internos para rolar ou ficar junto.

Este robô está sendo desenvolvido por uma equipe da universidade chinesa de Hong Kong Shenzhen, liderada por Tin Lun Lam. no video a seguir mostra o funcionamento do robô :
O mecanismo interno do FreeBOT incluir um moto e um imã, podemos dizer que ele é um híbrido entre dois conceitos robóticos, cada módulo consiste em uma esfera de ferro, dentro da qual há uma espécie de pequeno veículo com duas rodas motorizadas e um ímã permanente. o ímã mantém o veículo preso ao interior da esfera e, quando as rodas giram, faz com que a cápsula role para frente ou para trás. um robô conhecido que faz isso támbem e o Sphero. Um único módulo pode fazer muito por conta própria, com boa mobilidade e algumas habilidade interessantes em torno de superfícies magnéticas.

Fonte : cuhk.edu
