A FDROBOT apresenta o Tianlian T1, um robô humanoide de alta tecnologia que promete transformar o campo da robótica com sua incrível combinação de força, flexibilidade e inovação. Com apenas 43 kg, o Tianlian T1 surpreende ao carregar até 100 kg, tornando-se um marco na engenharia robótica.
Desempenho Excepcional: Como o Tianlian T1 Desafia Limites de Movimentação
Projetado com 71 graus de liberdade (GDL), o Tianlian T1 oferece uma amplitude de movimento impressionante. Ele é capaz de realizar tarefas complexas, como agachamentos com carga de até 145 kg, mantendo flexibilidade semelhante à de um dançarino profissional. As articulações do quadril, por exemplo, têm um movimento de -25° a 142°, enquanto os joelhos alcançam de -10° a 155°, proporcionando uma eficiência sem igual.
Além disso, o Tianlian T1 pode caminhar a uma velocidade de 8 km/h e realizar movimentos precisos, controlados por sensores avançados. Suas articulações atingem uma velocidade angular de até 720°/s, chegando a 900°/s em alguns casos, garantindo uma performance ágil e eficiente.
O Segredo por Trás da Força do Tianlian T1: Como Ele Levanta Mais do que Pesa?
Um dos aspectos mais fascinantes do Tianlian T1 é sua capacidade de carregar mais que o dobro do seu peso. Embora pese apenas 43 kg, o Tianlian T1 é capaz de levantar até 100 kg, algo que pode parecer contraditório à primeira vista, mas é completamente possível matematicamente.
Como Isso é Possível?
Motores de Alto Torque: O Tianlian T1 possui articulações com torque máximo de 450Nm, permitindo que seus motores gerem força suficiente para levantar grandes pesos. O torque alto possibilita a manipulação de cargas pesadas, independentemente do peso leve do robô.
Distribuição Inteligente de Peso: O Tianlian T1 utiliza estratégias avançadas de controle para distribuir o peso de maneira equilibrada, mantendo-se estável enquanto manipula objetos pesados.
Estrutura Leve e Resistente: O robô é construído com materiais leves, porém extremamente resistentes, como ligas de alumínio, o que lhe confere uma estrutura capaz de suportar cargas pesadas sem comprometer a eficiência de movimentos.
Centro de Gravidade Ajustável: O design avançado do Tianlian T1 permite ajustar seu centro de gravidade ao carregar cargas pesadas, o que o ajuda a manter equilíbrio e evitar quedas.
TIANLIAN T1 – peso sobre pernas – 145KG
Especificações Técnicas do Tianlian T1: Inovação em Cada Detalhe
Confira todas as especificações que fazem do Tianlian T1 um dos robôs humanoides mais avançados do mercado:
Especificações
Valores
Altura
1,60 m
Peso
43 kg (com bateria)
Graus de Liberdade (GDL)
71
Velocidade Máxima de Andar
8 km/h
Capacidade de Carga
Braço: 8 kg (por braço) / Total: 100 kg
Bateria
1250 Wh
Tempo de Operação
4 horas (com carga completa)
Tempo de Recarga
2,5 horas
Torque Máximo
450Nm (com picos de até 562Nm)
Velocidade Angular das Articulações
Até 720°/s (com picos de 900°/s)
Movimento da Cabeça
5 Graus de Liberdade
Movimento das Mãos
9 Graus de Liberdade (cada mão)
Movimento do Quadril
Ângulo de movimento: -25° a 142°
Movimento dos Joelhos
Ângulo de movimento: -10° a 155°
Movimento do Tornozelo
Ângulo de movimento: ±20°
Processador
Intel I7 13ª geração
Sistema Operacional
Ubuntu + LinuxRT Preempt + Android
Sistema de Controle
CAN e protocolos de rede
Conectividade
Intel 2.5GLX LAN, Intel Wi-Fi 6E, Bluetooth 5.3
Simuladores
Mujoco, Isaac-Gym
FDROBOT e o Futuro com o Tianlian T1: Patentes e Tecnologia de Ponta
A FDROBOT continua a inovar com o Tianlian T1, tendo já registrado mais de 150 patentes, sendo 20 específicas para robôs humanoides. O Tianlian T1 exemplifica o compromisso da empresa em liderar a transformação tecnológica global.
Aplicações do Tianlian T1: Automação Inteligente para Diversos Setores
O robô humanoide Tianlian T1 é ideal para automação industrial, setores de serviços e até assistência em saúde. Suas capacidades avançadas de manipulação de peso e precisão de movimentos o tornam uma escolha ideal para uma variedade de indústrias que exigem força, agilidade e interação segura com humanos.