ARCHAX não é apenas um robô gigante que pode ser operado. Com um design incrível e mecânica de alta performance, ele inaugura uma nova era de inovação. O operador pode entrar no cockpit e pilotá-lo livremente, com movimentos fluidos, potentes e rápidos. Vamos explorar todos os detalhes que tornam o ARCHAX um marco na robótica.
Especificações do ARCHAX
- Altura: 4,5 metros
- Peso: 3,5 toneladas
- Modos: Robot Mode / Vehicle Mode
- Velocidade Máxima: 10 km/h (Modo Veículo)
- Direção / Tração: Direção nas rodas dianteiras / Tração traseira
- Fonte de Energia: Bateria (DC300V)
- Número de Articulações: 26
- Modos de Operação: Operação Embarcada / Remota
- Dispositivos de Controle: 2 Joysticks, 2 Pedais, Tela Touchscreen
- Sistema de Exibição: 4 Monitores / 9 Câmeras (troca automática de feeds)
- Material da Estrutura: Ferro (SS400) / Liga de Alumínio
- Exterior: FRP / Impressão 3D (ASA)
Uma Nova Forma de Pilotar Robôs
O ARCHAX apresenta a revolução da operação embarcada. O operador entra no cockpit, assumindo o controle com uma sensação de unidade total com o robô. Esta experiência é única e foi central no desenvolvimento do ARCHAX.
Design Mecânico e Estético Integrado
A colaboração entre engenheiros mecânicos e designers gráficos garantiu que o design estético não fosse comprometido pela funcionalidade mecânica, e vice-versa. O resultado é um robô belíssimo e de alto desempenho.
Segurança de Classe Internacional
ARCHAX foi projetado com rigorosas normas de segurança internacionais (ISO e JIS). Com avaliações de risco detalhadas, o robô atende aos padrões mais elevados. Recursos como paradas de emergência e sistemas contra queda são destaques.
Detalhes de Movimentação
Com 26 articulações, cada parte do ARCHAX foi projetada para movimentos livres e precisos. Análises de contato e simulações em 3D garantiram que nenhuma interferência ocorra entre as partes móveis.
Cabeça: Movimentação para os lados, composta por elementos funcionais e mecânicos. Fabricada com FRP e partes impressas em 3D.
Corpo: Espaço amplo no cockpit, com estrutura em forma de diamante para maior mobilidade e robustez.
Escotilha: Sistema complexo de abertura e fechamento, com um mecanismo de elo que oferece uma experiência envolvente ao entrar no robô.
Braços: Design robusto, mas com proporções humanas. Movimentos naturais garantidos pelas articulações.
Mãos: Estrutura de resina impressa em 3D anexada a molduras metálicas. Movimentos delicados e precisos dos dedos.
Cintura: Compartimentos de armazenamento e suporte estrutural para pernas e cockpit.
Pernas Dianteiras: Design curvado inspirado na silhueta humana, com pneus de empilhadeira e cilindros para mudança de modo.
Pernas Traseiras: Estrutura forte para sustentar o peso, com suspensão para absorver irregularidades do terreno.
Detalhes do Cockpit
- Monitores: Quatro monitores que exibem imagens de 9 câmeras externas, garantindo visibilidade completa.
- Joysticks: Controle intuitivo para movimentos precisos de todas as partes do robô.
- Pedais: Sistema em estilo gangorra para controle de velocidade e abertura da escotilha.
- Painel Touchscreen: Operação de funções como mudança de modo e movimentação da cabeça.
Mudança de Modo e Postura
O ARCHAX é equipado com transformação entre os modos Robot Mode e Vehicle Mode. Quando no modo veículo, as pernas dianteiras se estendem para frente e os braços se dobram, enquanto o cockpit inclina-se 17º para manter o piloto em posição estável.
- Modo Veículo: Otimizado para movimento em superfície.
- Modo Robô: Todos os componentes são totalmente operáveis.
Exterior e Estrutura
- Material: Exterior em FRP, trabalhado por artesãos especializados em robótica. Acabamento impecável com pintura metálica em azul e detalhes amarelos.
- Estrutura: Feita com tubos e placas de ferro soldado, inspirada em máquinas de construção. Reduzido ao peso mínimo possível sem comprometer a rigidez.
Recursos de Segurança
- Parada de Emergência: Interruptores localizados no cockpit e em cada perna.
- Prevenção de Queda: Sistema que desliga o robô se inclinar mais de 5º em qualquer direção.
- Escotilha de Emergência: Alternativa manual para situações críticas.
O layout interno segue padrões ergonômicos (JIS A 8407 e ISO 6682), garantindo uma experiência segura e eficiente para o operador.
ARCHAX não é apenas um robô gigante. Ele representa o futuro da robótica, combinando inovação tecnológica, design impecável e segurança incomparável. Seja no modo robô ou veículo, este colosso é a definição de arte e engenharia em movimento.
Robô gigante archax
fonte : Tsubame
