Robô ANYmal C é suas incríveis habilidades

O robô ANYmal C é um robô da empresa suiça anybotics.

Mobilidade :

Essa é uma das caracteristicas marcantes do ANYmal C, com a velocidade de 1 metro por segundo, capaz de ser controlado em todas as direções, podendo ser conduzido em um declive de 20º e 45 graus em subidas, já o seu passo tem uma distância de 35 centimentros pode passar por obstáculos de 20 centimentros, já o gap é de 25, a sua passagem pode ocorrer por trechos de no minino 60 centimentros.

Sensores:

Há varios sensores no ANYmal C como GPS para navegação por satélite, câmeras de profundidade para detecção de obstáculo, o sensor LIDAR remoto é ativo, câmeras grande angular para uma visão clara para a teleoperação.

O que ele pode fazer ?

Planejamento de caminho autônomo encontrar o caminho mais curto para missões com um ou vários objetivos, evasão de obstáculos detectar objetos em tempo real para uma navegação mais segura. Planejamento de movimento em tempo real baseado na percepção dos passos para uma tranquila locomoção em vários terrenos.

Especificações

Fonte : ANYbotics

LoCoBot um robô open source e de baixo custo.

O LoCobot é um robô manipulador móvel. no qual você pode utilizar ele para navegação e manipulação de objeto.

Há duas versões do robô que se pode escolher para construir, uma versão mais robusta e outra mais lite.

Locobot – Versão robusta e versão lite

Para seguir o passo a passo da versão mais robusta acesse este link. caso queira optar pela versão mais simples acesse aqui.

Para construir você vai ter que fazer alguns componentes em uma impressora 3D ou vai ter que comprar. neste link você têm acesso a lista de componentes necessarios.

LoCoBot – manipulando objetos.

Caso você queira seguir um passo a passo para montar o setup do LoCobot assistar o video a seguir aonde a equipe da Interbotix-TrossenRobotics demostrar como pode ser feito isso.

Fonte : LoCobot

Robô de código aberto – Mjbots

O Mjbots é um “cão” robô de código aberto construido por Josh Pieper. no video a seguir ele explicar como construir esse pequeno robô.

no site você encontrar todas as informações necessárias para construir esse robô também. aqui você tem acesso ao repositório do projeto no github.

Fonte : Mjbots

Os vencedores do 2º dia de CYBATHLON 2020

Na categoria EXO :

  1. ANGEL ROBOTICS 1

2. TWIICE

3. ANGEL ROBOTICS 2

4. IHMC ROBOTICS

5. EXOATLET

6. VARILEG ENHANCED 2

7. VARILEG ENHANCED 1

8. WANDERCRAFT

9. EXOATLET ASIA

Na categoria WHL:

  1. HSR ENHANCED

2. CATERWIL

3. FORTISSISSIMO

4. RT-MOVERS

5. SCEWO

6. OECU&R- TECHRS

7. C.I.T.

Na Categoria LEG :

1. CIRCLEG

2. NEUROLEGS

3. CONTUR 2000

4. BIONICM INC.

5 . ORTOKOSMOS

Fonte : CYBATHLON

Os Vencedores do 1º dia de CYBATHLON 2020

Neste primeiro dia de competição , times de três categorias competirão entre si, são elas BCI – ( BRAIN – COMPUTER INTERFACE ) , ARM – ( POWERED ARM PROSTHESIS RACE) , FES – ( FUNCTIONAL ELECTRIAL STIMULATION BIKE RACE).

Os primeiros colocados na categoria ARM :

1 – KRUNOSLAV MIHIC – Time : MAKER HAND.

2 – MARIA FOSSATI – Time : SOFTHAND PRO.

3 – MAGNUS NISKA – Time : E – OPRA.

4 – ELINA ZHUKOVA – Time : SUPERMOTORICA.

5 – BEAT GROSSEN – Time : BFH HUGE.

6 – COLIAN ROSSI – Time : REBAH TECH.

7 – TONNEY FORSBERG – Time : X – OPRA.

8 – XINGLONG LI – Time : HANDS ON.

9 – ALEN MATHEW – Time : VISWAJYOTHI.

10 – CHISTOPHE HUCHET – Time : SMART ARM.

11 – LUNGILE DICK – Time : TOUCH HAND.

12 – SIMONA KLIMA – Time : CYBERTUM.

13 – CONRAD BONA – Time : IMPERIAL.

Os 13 primeiro competidores na categoria ARM.

Na categoria FES :

1 – SANDER KOOMEN – Time : PULSE RACING.

2 – JOHNNY BEER – Time : IMPERIALBERKEL.

3 – MARK MUHN – Time : CLEVELAND.

4 – JULIEN JOUFFROY – Time : BFH – CYBATRIKE.

5 – YOUNGHOON KIM – Time : BEAGAIN.

6 – ESTEVÃO LOPES – Time : EMA.

7 – ANDREA GATTI – Time : POLIMIREHAMOVE.

8 – FARID OUDJOUDI – Time : ENS DE LYON.

9 – SAKJUTI PLUNGPONGPUN – Time : MAHIDOL BCILAB.

Na categoria BCI :

1 – FRANCESCO BETTELLA – Time : WHI.

2 – KRIANGKRAI TACHADEE : MAHIDOL BCILAB BCI.

3 – RUSLAN NURULLIN – Time : NEUROBOTICS.

4 – SAMUEL KUNZ – Time : SECC FHT.

5 – PASCAL PRIETL – Time : MIRAGE 91.

6 – OWEN COLLUMB – Time : NeuroCONCISE.

7 – CHIK YIU MA – Time : PHOENIX.

Fonte: CYBATHLON

A grande competição CYBATHLON

O CYBATHLON é uma competição para pessoas com deficiências. essas pessoas competem entre si para realizar diversas tarefas com equipamentos de ultimas geração.

Existe atualmente seis categorias diferentes nas quais os atletas podem competir:

ARM – POWERED ARM PROSTHESIS RACE ( Corrida de prótese de braço )

BCI – BRAIN – COMPUTER INTERFACE RACE ( Corrida de interface cérebro – computador )

EXO – POWERED EXOSKELETON RACE ( Corrida de Exoesqueletos )

FES – FUNCTIONAL ELECTRICAL STIMULATION BIKE RACE ( Corrida de estimulação elétrica funcional )

LEG – POWERED LEG PROSTHESIS RACE ( Corrida de prótese de perna )

WHL – POWERED WHEELCHAIR RACE ( Corrida de cadeira de rodas motorizada )

Neste ano de 2020, 60 equipes de 40 países irão participar e o Brasil é um desses . O Brasil será representado pelo projectema na pessoa do Atleta Estevão Lopes na categoria FES com o triciclo EMA , desenvolvido por uma equipe de cientistas da Universidade de Brasília (Unb).

Para assistir a competição ao vivo: CYBATHLON

A transmissão da Corrida da equipe brasileira aconteçera dia 13 de novembro as 14 :00hrs

Fonte : CYBATHLON , SWISSNEX