Robô Roban

XTRON ROBAN: A Nova Era da Robótica Bípede Open Source

O universo da robótica humanoide recebe um reforço de peso com o lançamento do XTRON ROBAN, foi originalmente projetado para suprir as demandas de instituições de ensino superior, mas também está disponível para qualquer pessoa apaixonada por tecnologia. Desde entusiastas e desenvolvedores até empresas de inovação, todos podem adquirir este robô humanoide de ponta para aprimorar pesquisas, protótipos e aplicações avançadas em inteligência artificial e robótica.

Apresentando uma combinação de alta engenharia, software de código aberto e algoritmos de Inteligência Artificial, o XTRON ROBAN visa não apenas revolucionar a forma como a robótica é aplicada na indústria, mas também impulsionar a formação de profissionais capazes de liderar a próxima geração de inovações tecnológicas.

Especificações Técnicas e Design de Ponta

Nome: ROBAN
Peso: 6,60 kg
Graus de Liberdade: 22
Aparência: Robô humanoide na cor branca
Proteção de Design: Estrutura de liga de alumínio, carcaça em PC-ABS e design anti-esmagamento
Dimensões do Produto: 68,68 cm × 31,35 cm × 18,56 cm
Velocidade de Caminhada: 7 cm por passo (aprox. 0,6 s por passo)
Bateria: 4000 mAh
Alto-falante: 8Ω 1,5W
Sistema Embutido:

  • NUC8i3BEH
  • CPU: Intel Core i3-8109U de 8ª geração
  • Memória: 8 GB DDR4 SO-DIMM (expansível até 32 GB)
  • Armazenamento: 120 GB SSD
Robô Humanoide Rboan - Leju Robots

Principais Interfaces de Expansão

  • Entrada de Alimentação DC
  • Porta Ethernet
  • HDMI
  • Conexão Magnética
  • Entrada 3,5 mm
  • USB 2.0 ×1
  • USB 3.0 ×3

Conjunto de Câmeras

  • Câmera de Alta Definição
  • Câmera de Profundidade (Estruturada)

Esse conjunto de câmeras permite mapeamento preciso de ambientes em 3D, viabilizando tarefas autônomas, identificação de obstáculos e recursos avançados de visão computacional.

Foco de Desenvolvimento e Aplicações

De acordo com a LEJU ROBOT , o XTRON ROBAN foca em cinco principais áreas de desenvolvimento e aplicação:

  • Desenvolvimento de Reconhecimento Visual
  • Algoritmos de Processamento de Linguagem Natural (NLP)
  • Desenvolvimento e Aplicações de Sensores
  • Desenvolvimento de Controle de Movimento Robótico
  • Desenvolvimento e Aplicações de Algoritmos de Inteligência Artificial

Cada área oferece oportunidades para aprimorar a pesquisa em diferentes campos da robótica e da IA, integrando hardware poderoso com frameworks de software de última geração.

Plataforma Open Source para Inovação

Um diferencial importante do XTRON ROBAN é a abordagem Open Source no que diz respeito à maior parte do seu código, excluindo apenas a camada de controle de marcha bípede. Isso permite:

  • Colaboração entre desenvolvedores em uma comunidade aberta.
  • Facilidade de customização, possibilitando a criação de aplicações específicas.
  • Rapidez no desenvolvimento de novas soluções, já que grande parte do código-fonte está disponível para estudos, modificações e testes.

Essa característica torna o XTRON ROBAN uma plataforma ideal para laboratórios de pesquisa e para o desenvolvimento de provas de conceito em empresas de tecnologia.

Ambiente de Software e Sistema Operacional

O XTRON ROBAN utiliza o Linux Ubuntu 16.04 LTS 64-bit como base, acompanhado do ROS (Robot Operating System) Kinetic, amplamente reconhecido no ecossistema de robótica por sua modularidade e robustez. Entre as principais bibliotecas e linguagens suportadas, destacam-se:

  • C/C++ 7.4.0
  • Python 2.7 / Python 3.5+
  • OpenCV
  • RealSense
  • TensorFlow

Essa configuração permite que estudantes, pesquisadores e empresas desenvolvam desde aplicações simples de controle até algoritmos complexos de deep learning, sempre contando com o suporte de uma comunidade global.

Aplicações Educacionais e Profissionais

O XTRON ROBAN foi concebido como uma solução completa para formação de talentos no ensino superior, alinhando teoria e prática em áreas como robótica, IA, mecatrônica e automação. O robô conta ainda com um currículo educacional abrangente, que cobre:

  • Controle de robôs
  • Programação introdutória e avançada
  • Visão computacional
  • Processamento de imagem
  • Planejamento de movimento

Ao mesmo tempo, a plataforma se mostra altamente eficiente em cenários profissionais:

  • Indústrias: para automação de linhas de produção e inspeção de qualidade.
  • Serviços: assistência em recepções e suporte interativo ao cliente.
  • P&D (Pesquisa e Desenvolvimento): teste de algoritmos de machine learning, processamento de linguagem natural e análise de dados.

Com o XTRON ROBAN, o mercado de robótica bípede humanoide ganha uma solução completa para aplicações que vão do ensino superior à indústria de ponta. Seu hardware robusto, plataforma de código aberto e foco em IA tornam o robô não apenas um marco tecnológico, mas também um instrumento fundamental na formação de novos talentos e na expansão de pesquisas em alto nível. Seja para impulsionar a inovação no ambiente acadêmico ou para atender às demandas de automação em diversos setores, o XTRON ROBAN chega como um verdadeiro divisor de águas em robótica profissional.

Robô Humanoide ROBAN

fonte : Leju robot

LoCoBot um robô open source e de baixo custo.

O LoCobot é um robô manipulador móvel. no qual você pode utilizar ele para navegação e manipulação de objeto.

Há duas versões do robô que se pode escolher para construir, uma versão mais robusta e outra mais lite.

Locobot – Versão robusta e versão lite

Para seguir o passo a passo da versão mais robusta acesse este link. caso queira optar pela versão mais simples acesse aqui.

Para construir você vai ter que fazer alguns componentes em uma impressora 3D ou vai ter que comprar. neste link você têm acesso a lista de componentes necessarios.

LoCoBot – manipulando objetos.

Caso você queira seguir um passo a passo para montar o setup do LoCobot assistar o video a seguir aonde a equipe da Interbotix-TrossenRobotics demostrar como pode ser feito isso.

Fonte : LoCobot