Robotib

O robô ANYmal C é um robô da empresa suiça anybotics.

Mobilidade :

Essa é uma das caracteristicas marcantes do ANYmal C, com a velocidade de 1 metro por segundo, capaz de ser controlado em todas as direções, podendo ser conduzido em um declive de 20º e 45 graus em subidas, já o seu passo tem uma distância de 35 centimentros pode passar por obstáculos de 20 centimentros, já o gap é de 25, a sua passagem pode ocorrer por trechos de no minino 60 centimentros.

Sensores:

Há varios sensores no ANYmal C como GPS para navegação por satélite, câmeras de profundidade para detecção de obstáculo, o sensor LIDAR remoto é ativo, câmeras grande angular para uma visão clara para a teleoperação.

O que ele pode fazer ?

Planejamento de caminho autônomo encontrar o caminho mais curto para missões com um ou vários objetivos, evasão de obstáculos detectar objetos em tempo real para uma navegação mais segura. Planejamento de movimento em tempo real baseado na percepção dos passos para uma tranquila locomoção em vários terrenos.

Especificações

Fonte : ANYbotics