A Fourier, renomada empresa na área de robótica, apresenta ao mercado o mais novo membro da série de robôs GRx, o Fourier GR-2. Com melhorias significativas em hardware, design e software, o GR-2 promete redefinir os padrões de agilidade, precisão e acessibilidade no campo da robótica. Desenvolvido a partir de dados e feedbacks de clientes, o GR-2 incorpora inovações que facilitam a aplicação em cenários reais, indo além das simulações de IA.
Design de Hardware de Próximo Nível
Entre as novidades, destaca-se o design de cablagem integrada, que otimiza a transmissão de energia e comunicação, permitindo um pacote mais compacto e com fios ocultos. Com a nova configuração das juntas, o processo de depuração é mais eficiente, os custos de fabricação são reduzidos e a capacidade de transição para o mundo real é aprimorada. O robô tem 175 cm de altura e 65 kg de peso, contando com uma bateria com 2 horas de duração.
Precisão em Movimento
O GR-2 se diferencia pela introdução de mãos com 12 graus de liberdade (DoF), o dobro da destreza dos modelos anteriores. Com um design inspirado na fisiologia humana, essas mãos permitem a execução de tarefas complexas com mais precisão. Seja por controle remoto via VR, programação guiada ou comandos diretos, o GR-2 adapta-se facilmente a diferentes demandas.
Mobilidade Dinâmica
Equipado com sete tipos de atuadores FSA, cada um ajustado para atender às demandas de torque de cada junta, o GR-2 navega tarefas desafiadoras com mais flexibilidade e agilidade. Ele possui 53 juntas e atinge um torque de pico de 380 N.m, com uma velocidade máxima de 5 km/h.
Inovador, Confiável e Acessível
A inovação é um dos pilares da Fourier, que busca constantemente expandir os limites da agilidade, precisão e percepção. O GR-2 é um exemplo dessa filosofia, com ênfase em soluções confiáveis e fáceis de implementar.
As mãos de 12 DoF são equipadas com seis sensores táteis do tipo array, permitindo ao robô identificar formas e materiais de objetos, além de ajustar sua pegada em tempo real para manipulações dinâmicas. O atuador FSA 2.0, com torques que ultrapassam 380 N.m, duplica a precisão dos movimentos através de um sistema de duplo encoder, garantindo agilidade e controle em ambientes de alta pressão.
Experiência do Desenvolvedor em Primeiro Lugar
A Fourier valoriza a experiência dos desenvolvedores, oferecendo um Software Development Kit (SDK) atualizado, que permite acesso fácil a uma ampla gama de módulos pré-otimizados via APIs intuitivas. A plataforma suporta frameworks de robótica como NVIDIA Isaac Lab, ROS e Mujoco.
Soluções Para o Mundo Real
A Fourier está trabalhando em conjunto com empresas e organizações para explorar o potencial da robótica humanoide em diversas indústrias. O objetivo é proporcionar soluções que mantenham as operações produtivas e inteligentes, adaptadas às necessidades do mundo real.
Com o lançamento do Fourier GR-2, a robótica humanoide dá mais um passo em direção ao futuro, oferecendo um robô mais ágil, poderoso e acessível para desenvolvedores e empresas.
Robô Humanoide Fourier GR – 2
fonte : Fourier
