O Unitree H1 é um robô humanoide inovador, projetado para redefinir a mobilidade e a inteligência artificial, com altura de 180 cm e pesando apenas 47 kg, este robô impressiona por sua capacidade de movimentação, alcançando uma velocidade de até 3,3 m/s com potencial para ultrapassar os 5 m/s. Equipado com sensores avançados, como LIDAR 3D e câmeras de profundidade, o H1 garante uma percepção ambiental precisa e segura, além disso, sua bateria de 864 Wh oferece autonomia e praticidade com substituição rápida, Ideal para pesquisa e desenvolvimento, o Unitree H1 é a escolha perfeita para quem busca explorar os limites da robótica.
| Modelo | H1 |
| Empresa | Unitree |
| Ano | 2023 |
| País | China |
| Categoria | Humanoide |
| Altura | 180 cm |
| Peso | 47 kg |
| Dimensões | (1520+285) mm x 570 mm x 220 mm |
| Comprimento da coxa e panturrilha | 400 mm x 2 |
| Comprimento total do braço | 338 mm x 2 |
| Graus de Liberdade (DOF) | Cada braço : 4 (Expansível) |
| Graus de Liberdade (DOF) | Cada perna : 5 (Quadril x 3 + Joelho x 1 + Tornozelo x 1) |
| Velocidade de Movimentação | 3,3 m/s (recorde mundial) |
| Mobilidade potencial | 5 m/s |
| Bateria | 15Ah (0,864 Wh) |
| Voltagem máxima | 67,2 V |
| Torque do Joelho | Aproximadamente 360 N.m |
| Torque da Articulação do Quadril | Aproximadamente 220 N.m |
| Torque do Tornozelo | Aproximadamente 45 N.m |
| Torque da Articulação do Braço | Aproximadamente 75 N.m |
| Sensor de profundidade | Câmera LIDAR 3D + Câmera de Profundidade |
| Computação para Controle e Percepção | Configuração padrão : Intel Core i5 (Função da Plataforma), Intel Core i7 (Desenvolvimento do Usuário) |
| Configuração opcional | Intel i7 ou Jetson Orin NX |
| Mão Ágil | Em desenvolvimento |
Motor de Junta Unitree M107
Desempenho de potência super poderoso, significativamente aprimorado em termos de agilidade, velocidade, capacidade de carga e resistência.
| Produtos |  M107 |  T-1 |  T-2 |
| Torque máximo ou força de tração (equivalente a 3,5 cm de braço) | 360 N.m / 10000N | 180N.m | 8000N |
| Peso | 1,9kg | 2.26kg | 2.2kg |
| Torque máximo ou relação tensão / peso | 189 / 5263 | 79 | 3636 |
| Eixo oco | Sim | Sim | – |
| Codificador duplo | Sim | Sim | Sim |
| Dimensões (mm) | 107 x 74 | 100 x 130 | 60 x 180 |
