Robô – ANYmal – locomoção

ANYmal é um robô quadrúpede projetado para operação autônoma em ambientes desafiadores , Graças aos sensores e câmeras laser incorporados, o robô pode perceber seu ambiente para criar mapas continuamente e se localizar com precisão.  a ANYmal tem baterias de mais de 2 h de autonomia e diferentes equipamentos sensoriais, como câmeras ópticas e térmicas, microfones, sensores de detecção de gás e iluminação ativa.

Nesta imagem aqui em baixo você ver alguns tipos de terrenos que o robôs consegue se locomover .

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Introducing Handle

Handle is a research robot that stands 6.5 ft tall, travels at 9 mph and jumps 4 feet vertically. It uses electric power to operate both electric and hydraulic actuators, with a range of about 15 miles on one battery charge. Handle uses many of the same dynamics, balance and mobile manipulation principles found in the quadruped and biped robots we build, but with only about 10 actuated joints, it is significantly less complex. Wheels are efficient on flat surfaces while legs can go almost anywhere: by combining wheels and legs Handle can have the best of both worlds.