O robô humanoide Unitree G1 e um robô desenvolvido pela empresa chinesa Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd., também conhecida como Unitree Robotics, é uma empresa especializada no desenvolvimento, produção e venda de robôs quadrúpedes de alto desempenho, braços robóticos e humanoides inteligentes. Fundada em 2016, a empresa tem se destacado no mercado global como uma das pioneiras na comercialização de robôs quadrúpedes.
| Modelo | G1 | G1 EDU |
| Altura, Largura e Espessura (Em Pé) | 1270x450x200mm | 1270x450x200mm |
| Altura, Largura e Espessura (Dobrado) | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| Peso (Com Bateria) | cerca de 35kg | cerca de 35kg+ |
| Total de Graus de Liberdade (Liberdade das Articulações) | 23 | 23 – 43 |
| Graus de Liberdade de Perna Única | 6 | 6 |
| Graus de Liberdade da Cintura | 1 | 1+(Opcional 2 graus adicionais de liberdade da cintura) |
| Graus de Liberdade de Braço Único | 5 | 5 |
| Graus de Liberdade de Mão Única | / | 7（Controle de força opcional da mão de três dedos）+2(Opcional 2 graus adicionais de liberdade do pulso) Parâmetro da mão hábil de três dedos Dex3-1: O polegar tem 3 graus de liberdade ativos; o dedo indicador tem 2 graus de liberdade ativos; o dedo médio tem 2 graus de liberdade ativos. Dex3-1 pode ser opcionalmente instalado com matrizes de sensores táteis. |
| Torque Máximo da Articulação do Joelho【1】 | 90N.m | 120N.m |
| Carga Máxima do Braço【2】 | cerca de 2Kg | cerca de 3kg |
| Comprimento da Perna (Pernil + Coxa) | 0.6M | 0.6M |
| Envergadura | cerca de 0.45M | cerca de 0.45M |
| Espaço de Movimento Extra Grande das Articulações | Articulação do eixo z da cintura: ±155° Articulação do joelho: 0~165° Articulação do quadril: P±154°, R-30~+170°, Y±158° | Articulação do eixo z da cintura: ±155° Articulação do joelho: 0~165° Articulação do quadril: P±154°, R-30~+170°, Y±158° |
| Fiação Elétrica Oca Completa das Articulações | Sim | Sim |
| Encoder de Articulação | Encoder duplo | Encoder |
| Sistema de Resfriamento | Resfriamento a ar local | Resfriamento a ar local |
| Fonte de Alimentação | Bateria de lítio de 13 células | Bateria de lítio de 13 células |
| Poder de Computação Básico | CPU de alto desempenho com 8 núcleos | CPU de alto desempenho com 8 núcleos |
| Sensor de Sensoriamento | Câmera de Profundidade + LIDAR 3D | Câmera de Profundidade + LIDAR 3D |
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | Sim | Sim |
| Módulo de Alta Capacidade de Computação | / | NVIDIA Jetson Orin(opcional) |
| Bateria Inteligente (Liberação Rápida) | 9000mAh | 9000mAh |
| Carregador | 54V 5A | 54V 5A |
| Controlador Manual | Sim | Sim |
| Duração da Bateria | cerca de 2h | cerca de 2h |
| OTA Inteligente Atualizada | Sim | Sim |
| Desenvolvimento Secundário【3】 | / | Sim |
| Período de Garantia【4】 | 8 meses | 1 Ano |
| Preço (Impostos e Custos de Envio Excluídos) | US $16K | Preço tem que ser solicitado junto a equipe de vendas. |
- O torque máximo dos motores das articulações de toda a máquina é diferente. Este é o torque máximo do maior motor de articulação entre eles.
- A carga máxima do braço varia significativamente sob diferentes posturas de extensão do braço.
- Para mais informações, leia o manual de desenvolvimento secundário.
- Para termos de garantia mais detalhados, leia o folheto de garantia do produto.
- Os parâmetros acima podem variar em diferentes cenários e configurações, por favor, esteja sujeito à situação real.
- O robô humanoide tem uma estrutura complexa e poder extremamente potente. Os usuários são solicitados a manter uma distância de segurança suficiente entre o robô humanoide e eles mesmos.
- Se houver qualquer mudança na aparência do produto, por favor, consulte o produto real.
- Algumas funções de amostra nesta página ainda estão sendo desenvolvidas e testadas, e serão disponibilizadas aos usuários no futuro.
- Este produto é um robô civil. Solicitamos gentilmente que todos os usuários evitem fazer modificações perigosas ou usar o robô de maneira perigosa.
