MENTEEBOT: Robô Autônomo de Alta Eficiência

O mercado de automação está em constante evolução, e o MENTEEBOT surge como uma solução inovadora tanto para residências quanto para armazéns. Desenvolvido com tecnologia de ponta, este robô se destaca pela capacidade de executar diversas tarefas de forma eficiente e autônoma. No contexto doméstico, o MENTEEBOT demonstra sua destreza em tarefas cotidianas, como arrumação de mesas, lavagem de roupas e limpeza de ambientes, tudo isso com a habilidade de aprender rapidamente através de instruções verbais e imitação visual.

MENTEEBOT em Ambientes Residenciais

Robô MENTEEBOT realizando tarefas domésticas e de armazém.

No ambiente doméstico, o MENTEEBOT funciona como um assistente pessoal altamente qualificado. Equipado para realizar uma ampla gama de tarefas, o robô é capaz de seguir comandos verbais e imitar ações humanas, o que lhe confere uma flexibilidade rara no mercado de automação doméstica. Desde organizar a mesa até recolher objetos e lavar roupas, ele não só desempenha suas funções com precisão, como também aprende novas tarefas de forma ágil.

Essa capacidade de adaptação é sustentada por um sistema avançado de percepção semântica, que permite ao robô “compreender” seu ambiente. O uso de modelos avançados de linguagem (LLMs) possibilita uma interação mais fluida e natural entre o robô e os usuários, resultando em uma experiência de uso eficiente e altamente intuitiva.

Otimização em Armazéns

Além de sua aplicação doméstica, o MENTEEBOT é projetado para revolucionar a logística em armazéns. Com a habilidade de localizar, recuperar e transportar itens com precisão, ele é capaz de lidar com cargas de até 25kg, garantindo eficiência operacional por até 5 horas antes de precisar recarregar. Seu design robusto e capacidade de integrar sensores e atuadores autônomos tornam-no uma solução ideal para automatizar tarefas repetitivas e exigentes em ambientes de armazenamento.

O robô opera a uma velocidade de 1,5m/s, otimizando os fluxos de trabalho e reduzindo a margem de erro humano. Além disso, com o uso de tecnologia de aprendizagem por reforço em ambientes simulados (Sim2Real), o MENTEEBOT reduz significativamente a lacuna entre a simulação e a realidade, oferecendo um desempenho de classe mundial.

Características Técnicas e Inovação

O MENTEEBOT vem com especificações impressionantes, que incluem 175 cm de altura, 70 kg de peso e 40 graus de liberdade (DoF), o que proporciona uma amplitude considerável de movimentos. Seus sensores de bordo e sistemas de comunicação são projetados para oferecer um desempenho confiável, robusto e seguro, com uma arquitetura de computação avançada capaz de suportar cargas pesadas de trabalho de IA.

Esse robô foi projetado para lidar com diversas operações, desde a movimentação de mercadorias até a interação direta com humanos, mantendo sempre um nível superior de eficiência e segurança. Com a previsão de estar totalmente operacional até o final de 2024, o MENTEEBOT promete redefinir o conceito de automação tanto em residências quanto em armazéns.

A Transformação da Interação Humano-Máquina

O uso de grandes modelos de linguagem e a interação com entradas visuais coloca o MENTEEBOT na vanguarda da interação humano – máquina. Ele é capaz de entender e executar tarefas complexas, o que o diferencia dos robôs convencionais. Ao utilizar percepções semânticas avançadas do ambiente, ele garante uma execução precisa de comandos e uma resposta eficiente a interações humanas.

O MENTEEBOT não é apenas uma inovação tecnológica, mas também uma ferramenta prática que promete transformar a maneira como residências e armazéns operam. Com um conjunto de funcionalidades que combinam eficiência, segurança e adaptabilidade, ele está pronto para liderar a próxima revolução na automação.

Robô MenteeBot Ajudando nas Compras

Fonte : MenteeBot

Adam: Robô Humanoide de Alta Performance para Desenvolvedores

Um novo marco na indústria da robótica humanoide foi estabelecido com a criação do Adam, um robô humanoide projetado especialmente para desenvolvedores. A empresa por trás do projeto, comprometida com a criação de um padrão universal no setor, tem se destacado por adotar conceitos de modulação, padronização, integração e estabilidade no desenvolvimento de seus produtos.

Adam: Um Robô de Alta Performance

Adam: Robô Humanoide Inovador Criado para Desenvolvedores Revoluciona a Indústria

O Adam foi projetado para ser altamente eficiente e estável, proporcionando uma base sólida para o desenvolvimento de novas tecnologias em robótica. Com 1,6 metros de altura e pesando 60kg, o robô se diferencia pela sua arquitetura modular e integração avançada, que oferecem flexibilidade em diversas aplicações.

Combinando 25 graus de liberdade e torque máximo nas juntas de 340N·m, o Adam se posiciona como uma plataforma robusta para experimentação e desenvolvimento, oferecendo uma ampla gama de movimentos e uma estrutura que suporta altos níveis de performance.

Potencial de Transformação para Desenvolvedores

A grande inovação do Adam está em sua capacidade de transformar desenvolvedores em especialistas em robótica. Através de uma SDK open-source, a plataforma facilita o desenvolvimento de novas soluções, oferecendo suporte a operações de baixo nível. Essa abordagem permite aos desenvolvedores explorar plenamente o hardware, sem limitações.

Além disso, o Adam integra algoritmos de Deep Reinforcement Learning (DRL) e aprendizado por imitação, considerados os mais avançados da atualidade. Esses recursos são reforçados pela integração com o ambiente de simulação Nvidia Isaac Gym, que permite o treinamento paralelo de algoritmos de forma eficiente, acelerando o desenvolvimento e reduzindo custos de operação.

Um Novo Padrão para a Robótica Humanoide

O desenvolvimento do Adam marca um avanço significativo na busca por um padrão universal para a robótica humanoide. Combinando tecnologia de ponta e um design modular, o robô oferece uma plataforma poderosa para desenvolvedores que desejam inovar no campo da robótica.

Essa abordagem faz com que o Adam não seja apenas uma ferramenta de pesquisa, mas também uma oportunidade para transformar o modo como a robótica é desenvolvida e aplicada em diversas indústrias. Ao integrar uma série de funcionalidades avançadas e acessíveis, o Adam está moldando o futuro da robótica humanoide, tornando essa tecnologia mais acessível e impactante.

Perspectivas para o Futuro

Com o lançamento do Adam, a empresa responsável espera estabelecer um novo padrão na indústria, proporcionando aos desenvolvedores ferramentas mais avançadas e acessíveis para inovar e acelerar o processo de criação de soluções em robótica humanoide.

Ao se consolidar como uma plataforma poderosa e versátil, o Adam tem o potencial de revolucionar não apenas a maneira como os robôs são desenvolvidos, mas também as aplicações práticas da robótica no cotidiano.

Adam: Robô Humanoide Inovador :

Fonte : PND

4NE-1: O Robô Humanoide Cognitivo para Vida Diária

A NEURA, líder em tecnologia de inteligência artificial, orgulhosamente anuncia o lançamento do 4NE-1, um robô humanoide cognitivo desenvolvido para apoiar as pessoas em todas as áreas da vida. Com habilidades cognitivas avançadas e interação natural, o 4NE-1 promete transformar o cotidiano, facilitando atividades em casa, no trabalho e em diversos ambientes.

4NE-1: O Robô Humanoide Cognitivo para Todas as Áreas da Vida

Habilidades Cognitivas Avançadas

O 4NE-1 é equipado com uma plataforma de tecnologia cognitiva comprovada pelo uso diário na indústria. Isso permite que ele entenda o ambiente ao seu redor e interaja de forma intuitiva, através de múltiplas modalidades como visão 3D, reconhecimento de objetos, ambientes e gestos.

Além disso, ele opera com modelos de linguagem, visão computacional e aprendizado por reforço, tornando-o uma solução robusta e adaptável para diferentes situações.

Interação Natural e Intuitiva

Com capacidade de ver, ouvir e até sentir, o 4NE-1 oferece uma interação fluida e natural. A API de IA NEURA permite uma interação multimodal, garantindo que o robô compreenda e responda a comandos complexos com facilidade.

Segurança e Inovação

A segurança é uma prioridade. O 4NE-1 conta com um sensor exclusivo de detecção humana sem toque, garantindo um ambiente seguro tanto em casa quanto no local de trabalho. Sensores de força-torque proporcionam ao robô um sentido de toque aprimorado, garantindo precisão nas interações físicas. Também está equipado com Clutches de Sobrecarga para maior segurança e controle.

Especificações Técnicas do 4NE-1:

  • Altura: 180 cm
  • Peso: 80 kg
  • Capacidade de Carga: 15 kg
  • Velocidade Máxima: 3 km/h
  • Visão Computacional 360º para melhor reconhecimento e navegação
  • Braços intercambiáveis, proporcionando flexibilidade em diversas tarefas
  • Operação remota, permitindo controle à distância
  • Modo Autônomo, oferecendo automação completa em determinadas atividades
  • Compatibilidade com API Python e C++ para fácil integração com outros sistemas

Desenvolvido com base na plataforma Neuraverse, o 4NE-1 é uma solução completa, com braços intercambiáveis e uma forma humanóide que o torna ideal para realizar tarefas repetitivas e tediosas, permitindo que os seres humanos se concentrem em atividades mais criativas e gratificantes.

Um Dispositivo Universal para Todos

Seja em ambientes domésticos ou profissionais, o 4NE-1 se adapta facilmente, graças ao seu formato humanoide. Ele pode operar em espaços projetados para humanos, tornando-se uma ferramenta versátil em diversas situações do dia a dia.

Segurança Inovadora com Detecção Humana sem Toque

Graças à sua tecnologia de detecção sem toque, o 4NE-1 é ideal para o uso doméstico, garantindo um ambiente verdadeiramente colaborativo, seguro e eficiente.

Use Seu Tempo para o Que Realmente Importa

O 4NE-1 assume as tarefas tediosas do cotidiano, liberando seu tempo para que você possa se concentrar em atividades criativas, divertidas e relaxantes.

Não deixe de conhecer mais sobre o 4NE-1 e como ele pode transformar seu dia a dia!

Para FACILITAR O SEU DIA – DIA :

GALBOT G1: A Revolução da Robótica para Residências, Varejo e Manufatura

A revolução da robótica chegou! O GALBOT G1, o mais avançado robô móvel com braços duplos do mundo, está pronto para transformar diversas indústrias e simplificar o cotidiano em lares ao redor do mundo. Com sua capacidade de manipulação geral de alta precisão, ele já está sendo aclamado como uma solução inovadora para tarefas diárias e industriais. Saiba mais sobre suas aplicações e benefícios abaixo.

GALBOT G1: O Robô Revolucionário Que Está Transformando Indústrias e Lares com Inteligência Artificial

Robôs de AGI: Uma Nova Era de Automação Inteligente

Desenvolvidos com a Inteligência Artificial Geral Incorporada (AGI), os robôs como o GALBOT G1 podem atuar em ambientes que envolvem diretamente a vida humana. Eles não são apenas máquinas, mas assistentes inteligentes projetados para resolver problemas e facilitar atividades cotidianas, desde o lar até grandes fábricas.

Principais Aplicações do GALBOT G1

O GALBOT G1 já está sendo utilizado em diversos setores. Aqui estão as principais áreas onde ele pode fazer a diferença:

1. Residências

O GALBOT G1 torna a vida doméstica mais confortável e eficiente. Ele realiza tarefas como limpeza, organização, localização e busca de objetos, permitindo que os moradores tenham mais tempo livre para atividades que realmente importam.

2. Varejo

Em supermercados e shoppings, o GALBOT G1 está revolucionando a maneira como o varejo opera. Ele é capaz de realizar inventários automáticos, reabastecimento constante de prateleiras e até mesmo auxiliar na entrega de mercadorias, garantindo que o ambiente comercial funcione de maneira otimizada e eficaz.

3. Manufatura

Nas fábricas, o GALBOT G1 se destaca ao manusear e embalar peças com uma precisão incrível. Ele é capaz de grasping (apreensão) de materiais de diferentes texturas e formatos, melhorando a produtividade e eficiência na linha de produção.

4. Farmácias

O robô também é uma solução ideal para farmácias, onde ajuda a entregar medicamentos e a gerenciar estoques automaticamente, especialmente em turnos noturnos, quando a demanda por automação é ainda maior.

GALBOT G1: Especificações Técnicas de Destaque

  • Altura: 173 cm
  • Envergadura: 190 cm
  • Elevação do Tronco: 65 cm
  • Alcance: 0 a 240 cm

Com essas especificações, o GALBOT G1 oferece alcance e precisão superiores, tornando-o o parceiro ideal para tarefas que exigem força e delicadeza.

Por Que Escolher o GALBOT G1?

Se você busca uma solução robótica que integre eficiência e inovação tecnológica, o GALBOT G1 é a escolha perfeita. Ele não apenas automatiza tarefas, mas também traz benefícios concretos como redução de custos, aumento da produtividade e melhoria na gestão de recursos.

Conclusão
Com o GALBOT G1, a robótica está finalmente pronta para entrar no dia a dia das pessoas e nas operações das empresas. Seja para otimizar as tarefas domésticas ou para aumentar a eficiência nas indústrias, o GALBOT G1 representa o futuro da automação com Inteligência Artificial Geral.

Robô para o Dia a DIa :

Robô Humanoide Neo 1X

O robô humanoide Neo, está sendo desenvolvido pela empresa 1X que é uma empresa norte americana e norueguesa.

👁️ Visão e Movimento Flexível

O NEO tem a incrível habilidade de ter sua visão e movimento controlados remotamente por um operador humano quando necessário. É como ter uma extensão de você mesmo, pronta para te dar suporte!

robô humanoide NEO 1X Tech

💪 Corpo Inspirado em Músculos Humanos

Diferente de robôs tradicionais, o NEO tem um corpo projetado com “músculos” em vez de sistemas hidráulicos rígidos. Isso o torna não apenas forte, mas também gentil, assim como nós.

🏃 Movimentos Naturais e Inteligentes

NEO anda, corre, sobe escadas e navega pelo seu espaço de forma natural. E o mais incrível? Quanto mais tarefas realiza, mais eficiente ele se torna!

Especificações do NEO

  • Altura: 1,65 metros
  • Peso: 30 kg
  • Velocidade de Caminhada: 4 km/h
  • Velocidade de Corrida: 12 km/h
  • Capacidade de Carga: 20 kg
  • Autonomia: 2 a 4 horas

🤖 Aprendizado com o EVE

NEO aprende com anos de experiência real acumulada pelo EVE, tornando suas tarefas mais intuitivas a cada movimento. Simples ações como “mover aquela caixa” tornam o NEO mais preparado para desafios futuros.

🛠️ Capacidades Incríveis

NEO pode realizar tarefas em setores como segurança, logística, manufatura e até assistência doméstica. Sua versatilidade é ilimitada!

🏡 Assistência Doméstica e Social
Além de ser útil em indústrias, o NEO também pode ajudar pessoas com desafios de mobilidade, oferecendo suporte em tarefas do dia a dia e até companhia.

💡 Por que um Humanoide?
Os humanoides como o NEO imitam os humanos por serem flexíveis e eficientes em se movimentar e interagir conosco. Eles podem se encaixar perfeitamente no nosso mundo, abrindo portas, subindo escadas e sendo úteis onde mais precisamos.

🧠 Inteligência Artificial Integrada
Com IA incorporada, o NEO entende o ambiente ao seu redor, aprende com as interações e melhora continuamente. Quanto mais tempo passar com o NEO, mais intuitiva será a sua colaboração com ele.

👨‍💻 Seu Futuro Assistente Pessoal?
O NEO está sendo projetado para ser o assistente pessoal do futuro, capaz de lidar com diversas tarefas do dia a dia e facilitar sua vida.

🔒 Segurança em Primeiro Lugar
Cada NEO é testado em cenários reais antes de ser implantado, garantindo que seja seguro para o seu ambiente e para a sua casa.

🌍 Escala Global
A 1X está comprometida em produzir humanoides em grande escala, criando um futuro onde robôs como o NEO são a solução para problemas sociais em todo o mundo.

Robô Humanoide NEO 1X

O Robô Humanoide NEO Mostra Suas Habilidades na Cozinha!

Robô Humanoide de Propósito Geral – Revolucionando a IA Incorporada

O Fourier GR-1 está revolucionando a robótica humanoide com aplicações práticas. Com uma estrutura corporal versátil e controle de movimento avançado, ele replica graus de liberdade semelhantes aos humanos. Com um torque máximo de 230 N.m, o GR-1 navega por obstáculos e terrenos diversos com agilidade e precisão incomparáveis.

Características Principais:

  • Caminhada com Pernas Retas: Movimentos suaves e eficientes.
Robô Humanoide GR-1 : Caminhada com Pernas Retas

  • Quatro Modos de Movimento: Inclui locomoção dinâmica e manipulação do elemento final.
Robô Humanoide GR-1 : Quatro Modos de Movimento

  • Algoritmos de Equilíbrio Auto-Adaptativos: Mantém o equilíbrio em ambientes instáveis.
robô humanoide GR-1 : Algoritmos de Equilíbrio Auto-Adaptativos

  • Evitação de Obstáculos e Colisões: Percepção visual para evitar obstáculos de forma autônoma.
robô humanoide GR-1 : Evitação de Obstáculos e Colisões

  • Forma Altamente Biônica: Design inspirado no corpo humano.
robô humanoide GR-1 : Forma Altamente Biônica

  • Atuador de Alto Desempenho: Movimentos dinâmicos e precisos.
robô humanoide : Atuador de Alto Desempenho

  • Plataformas Abertas: Possibilidades de inovação e desenvolvimento colaborativo.
robô humanoide GR - 1 : Plataforma Aberta

  • Interação Humano-Robô Potencializada por IA: Interface de fala e visão avançada.
robô humanoide GR-1 : Interação Humano-Robô Potencializada por IA

Destreza Física:

O atuador inteligente da Fourier (FSA) integra motor, driver, redutor e codificador em um único módulo, proporcionando ao GR-1 mobilidade poderosa e flexível para movimentos dinâmicos e precisos.

3 Graus de Liberdade na Cabeça: Movimento em pitch, roll e Yam para percepção e interação flexíveis.

Inclinação (Pitch): É o movimento da cabeça para cima e para baixo, como quando você acena “sim” com a cabeça.

Rotação Lateral (Roll): É o movimento de inclinação da cabeça para os lados, como quando você inclina a cabeça para tocar o ombro.

Rotação (Yaw): É o movimento de rotação da cabeça para a esquerda e para a direita, como quando você acena “não”.

robô humanoide GR-1 : 3 Head DOFs - 3 graus de liberdade na cabeça.

3 Graus de Liberdade na Cintura: Permite tarefas e observação em 360 graus enquanto em pé.

robô humanoide GR-1 - Waist DoFs - 3 graus de liberdade da cintura

7 * 2 Graus de Liberdade nos Braços: Desenhado para alcançar qualquer posição e ângulo no espaço tridimensional.

Arm Dofs - Graus de liberdade nos braços - robô humanoide GR-1

6 * 2 Graus de Liberdade nas Pernas: Design intricado no tornozelo para adaptar-se e atravessar terrenos complexos.

Legs DoFs - 6 * 2 Graus de liberdade nas pernas - robô humanoide GR-1

6 * 2 Graus de Liberdade nas Mãos (Opcional): Design semelhante ao humano para manipulações versáteis.

Hand Dofs - 6 * 2 graus de liberdade nas mãos - robô humanoide GR-1

O algoritmo inovador de equilíbrio dinâmico permite que o robô mantenha seu equilíbrio em ambientes instáveis e disruptivos, ampliando seu leque de cenários de aplicação.

A câmera de profundidade Realsense percebe o ambiente ao redor e permite a evitação autônoma de obstáculos.

O robô pode caminhar de forma estável em terrenos irregulares como cascalho e grama.

Com algoritmos de navegação adaptativa, o robô pode atravessar inclinações com pernas retas.

O GR-1 pode resistir a forças externas e evitar quedas ao caminhar.

O GR-1 possui uma biblioteca de movimentos offline rica e predefinida, cobrindo quatro modos de movimento: em pé sem assistência, locomoção dinâmica, movimento em pé e manipulação de end-effector.

Com dois graus de liberdade nos tornozelos e algoritmos de controle de movimento inovadores, o GR-1 simula marchas naturais dos seres humanos, ampliando seu campo de visão e otimizando o consumo de energia.

Com 32 atuadores FSA de alto desempenho, o GR-1 executa movimentos complexos com precisão, proporcionando uma resposta dinâmica altamente eficiente.

Equipado com um modelo de linguagem multimodal (LLM) semelhante ao ChatGPT, o GR-1 possui processamento de linguagem natural avançado e raciocínio lógico para automação de tarefas robóticas.

Modelo de linguagem multimodal (LLM) - robô humanoide GR-1

A câmera de profundidade, combinada com algoritmos de visão AI, identifica rapidamente diferentes objetos, oferecendo capacidades abrangentes de percepção ambiental, incluindo evitação de obstáculos e manipulação de objetos.

Esta plataforma open-source disponibiliza o código do aplicativo, SDK subjacente e LLM pré-programado, oferecendo aos desenvolvedores globais a oportunidade de inovar juntos em IA e robótica.

O robô humanoide Fourier GR-1 destaca-se com suas excepcionais capacidades de movimento e estrutura de produto projetada para adoção comercial em larga escala. Ele tem um vasto potencial em cenários que vão desde concierge e orientação até segurança e inspeção, fabricação, saúde e reabilitação, pesquisa, educação e serviços domésticos.

  • Pesquisa & Educação
  • Recepcionista Robô
  • Apresentações & Exposições
  • Inspeção de Segurança
  • Fabricação
  • Medicina & Reabilitação

CL-1: O Futuro da Robótica Humanoide

A empresa chinesa LimX Dynamics está revolucionando a robótica com o CL-1, um robô humanoide de propósito geral, projetado para realizar tarefas complexas com precisão e agilidade. Este robô inovador se destaca por suas habilidades avançadas, como:

🔍 Percepção de Terreno em Tempo Real: O CL-1 utiliza algoritmos de percepção em tempo real para navegar e se adaptar a diferentes ambientes, incluindo terrenos desafiadores e escadas.

robô humanoide CL-1

🚶‍♂️ Controle de Movimento Corporal Completo: Com capacidades de movimento coordenado, o CL-1 pode acelerar de uma parada até iniciar a movimentação, alterando sua velocidade e marcha de forma fluida.

🎯 Autonomia Baseada em Percepção: O CL-1 localiza autonomamente itens designados, rastreando objetos em movimento e ajustando suas ações conforme necessário, mesmo em situações inesperadas.

💪 Operações de Carga: Ele é capaz de levantar e descarregar objetos com uma amplitude vertical de 45cm e realizar operações de carregamento que atingem uma altura de até 80cm, mantendo estabilidade dinâmica mesmo com cargas pesadas.

🚧 Planejamento Instantâneo para Disrupções: Em caso de interrupções, o CL-1 replaneja instantaneamente suas ações para concluir sua missão, demonstrando uma capacidade impressionante de adaptação.

O robô humanoide CL-1 não é apenas uma inovação tecnológica; é um avanço significativo no caminho para a Inteligência Artificial Generalizada (AGI). Desenvolvido para ser uma plataforma de testes ideal para IA incorporada, o CL-1 mostra o potencial de se tornar o próximo terminal inteligente amplamente utilizado, além dos carros e smartphones.

Na empresa LimX Dynamics, existe uma colaboração com engenheiros para coletar dados do mundo real por meio de teleoperação, permitindo que os robôs humanoides aprendam e iterem seus algoritmos de controle continuamente.

robô humanoide cl-1 LimX Dynamics

O primeiro robô Humanoide comercialmente viável do mundo – Figure 02

O primeiro robô humanoide autônomo comercialmente viável do mundo. Assim diz a empresa Figure , sobre o seu robô Figure 02 que é alimentado por inteligência artificial e autossuficiente, pronto para produzir uma abundância de bens e serviços acessíveis e mais amplamente disponíveis em um nível nunca visto antes.

Robô Figure 02

A Figure em colaboração com a OpenAI permitem o raciocínio de fala para fala sobre comportamentos aprendidos, o robô Figure 02 reúne a destreza da forma humana e a inteligência artificial de ponta para ir além dos robôs cuja apenas tem uma funcionalidade, para com isso dar suporte em manufaturas, logística e armazenagem e varejo.

Modelo de aprendizado do robô humanoide Figure 02

O robô e desenvolvido por uma equipe líder mundial em robótica, com mais de 100 anos de experiência combinada em inteligência artificial e humanoides, a empresa Figure está construindo um mecanismo de dados que impulsiona o aprendizado de uma frota de humanoides.

humanoide figure 02 - frota de robôs

Robô Humanoide Figure 02

Robô Humanoide H1 Unitree

O Unitree H1 é um robô humanoide inovador, projetado para redefinir a mobilidade e a inteligência artificial, com altura de 180 cm e pesando apenas 47 kg, este robô impressiona por sua capacidade de movimentação, alcançando uma velocidade de até 3,3 m/s com potencial para ultrapassar os 5 m/s. Equipado com sensores avançados, como LIDAR 3D e câmeras de profundidade, o H1 garante uma percepção ambiental precisa e segura, além disso, sua bateria de 864 Wh oferece autonomia e praticidade com substituição rápida, Ideal para pesquisa e desenvolvimento, o Unitree H1 é a escolha perfeita para quem busca explorar os limites da robótica.

ModeloH1
EmpresaUnitree
Ano2023
PaísChina
CategoriaHumanoide
Altura180 cm
Peso47 kg
Dimensões(1520+285) mm x 570 mm x 220 mm
Comprimento da coxa e panturrilha400 mm x 2
Comprimento total do braço338 mm x 2
Graus de Liberdade (DOF)Cada braço : 4 (Expansível)
Graus de Liberdade (DOF)Cada perna : 5 (Quadril x 3 + Joelho x 1 + Tornozelo x 1)
Velocidade de Movimentação3,3 m/s (recorde mundial)
Mobilidade potencial5 m/s
Bateria15Ah (0,864 Wh)
Voltagem máxima67,2 V
Torque do JoelhoAproximadamente 360 N.m
Torque da Articulação do QuadrilAproximadamente 220 N.m
Torque do TornozeloAproximadamente 45 N.m
Torque da Articulação do BraçoAproximadamente 75 N.m
Sensor de profundidadeCâmera LIDAR 3D + Câmera de Profundidade
Computação para Controle e PercepçãoConfiguração padrão : Intel Core i5 (Função da Plataforma), Intel Core i7 (Desenvolvimento do Usuário)
Configuração opcional Intel i7 ou Jetson Orin NX
Mão ÁgilEm desenvolvimento
Robô Humanoide H1 - Dados técnicos
robô humanoide H1 unitree

Motor de Junta Unitree M107

Desempenho de potência super poderoso, significativamente aprimorado em termos de agilidade, velocidade, capacidade de carga e resistência.

ProdutosM107T-1T-2
Torque máximo ou força de tração (equivalente a 3,5 cm de braço)360 N.m / 10000N180N.m8000N
Peso1,9kg2.26kg2.2kg
Torque máximo ou relação tensão / peso189 / 5263793636
Eixo ocoSimSim–
Codificador duploSimSimSim
Dimensões (mm)107 x 74100 x 13060 x 180

Robô Humanoide H1

O robô Humanoide H1 desenvolvido pela Unitree Robotics uma empresa chinesa, que cada vez mais tem dado passo largo em questão de Inteligência artificial e robótica, o robô humanoide mais potente do mundo segundo a própria Unitree.

Desempenho

O robô H1 possui um motor de força avançado que oferece o mais alto nível de velocidade, potência, manobrabilidade e flexibilidade, ele é o primeiro robô humanoide de propósito geral em tamanho real que pode correr na China, com uma marcha estável e alta capacidade de movimento flexível.

Percepção de profundidade de 360º

Equipado com LIDAR 3D e câmera de profundidade, o robô H1 coleta dados espaciais de alta precisão em tempo real para realizar uma varredura panorâmica.

robô humanoide H1