Adam: Robô Humanoide de Alta Performance para Desenvolvedores

Um novo marco na indústria da robótica humanoide foi estabelecido com a criação do Adam, um robô humanoide projetado especialmente para desenvolvedores. A empresa por trás do projeto, comprometida com a criação de um padrão universal no setor, tem se destacado por adotar conceitos de modulação, padronização, integração e estabilidade no desenvolvimento de seus produtos.

Adam: Um Robô de Alta Performance

Adam: Robô Humanoide Inovador Criado para Desenvolvedores Revoluciona a Indústria

O Adam foi projetado para ser altamente eficiente e estável, proporcionando uma base sólida para o desenvolvimento de novas tecnologias em robótica. Com 1,6 metros de altura e pesando 60kg, o robô se diferencia pela sua arquitetura modular e integração avançada, que oferecem flexibilidade em diversas aplicações.

Combinando 25 graus de liberdade e torque máximo nas juntas de 340N·m, o Adam se posiciona como uma plataforma robusta para experimentação e desenvolvimento, oferecendo uma ampla gama de movimentos e uma estrutura que suporta altos níveis de performance.

Potencial de Transformação para Desenvolvedores

A grande inovação do Adam está em sua capacidade de transformar desenvolvedores em especialistas em robótica. Através de uma SDK open-source, a plataforma facilita o desenvolvimento de novas soluções, oferecendo suporte a operações de baixo nível. Essa abordagem permite aos desenvolvedores explorar plenamente o hardware, sem limitações.

Além disso, o Adam integra algoritmos de Deep Reinforcement Learning (DRL) e aprendizado por imitação, considerados os mais avançados da atualidade. Esses recursos são reforçados pela integração com o ambiente de simulação Nvidia Isaac Gym, que permite o treinamento paralelo de algoritmos de forma eficiente, acelerando o desenvolvimento e reduzindo custos de operação.

Um Novo Padrão para a Robótica Humanoide

O desenvolvimento do Adam marca um avanço significativo na busca por um padrão universal para a robótica humanoide. Combinando tecnologia de ponta e um design modular, o robô oferece uma plataforma poderosa para desenvolvedores que desejam inovar no campo da robótica.

Essa abordagem faz com que o Adam não seja apenas uma ferramenta de pesquisa, mas também uma oportunidade para transformar o modo como a robótica é desenvolvida e aplicada em diversas indústrias. Ao integrar uma série de funcionalidades avançadas e acessíveis, o Adam está moldando o futuro da robótica humanoide, tornando essa tecnologia mais acessível e impactante.

Perspectivas para o Futuro

Com o lançamento do Adam, a empresa responsável espera estabelecer um novo padrão na indústria, proporcionando aos desenvolvedores ferramentas mais avançadas e acessíveis para inovar e acelerar o processo de criação de soluções em robótica humanoide.

Ao se consolidar como uma plataforma poderosa e versátil, o Adam tem o potencial de revolucionar não apenas a maneira como os robôs são desenvolvidos, mas também as aplicações práticas da robótica no cotidiano.

Adam: Robô Humanoide Inovador :

Fonte : PND

4NE-1: O Robô Humanoide Cognitivo para Vida Diária

A NEURA, líder em tecnologia de inteligência artificial, orgulhosamente anuncia o lançamento do 4NE-1, um robô humanoide cognitivo desenvolvido para apoiar as pessoas em todas as áreas da vida. Com habilidades cognitivas avançadas e interação natural, o 4NE-1 promete transformar o cotidiano, facilitando atividades em casa, no trabalho e em diversos ambientes.

4NE-1: O Robô Humanoide Cognitivo para Todas as Áreas da Vida

Habilidades Cognitivas Avançadas

O 4NE-1 é equipado com uma plataforma de tecnologia cognitiva comprovada pelo uso diário na indústria. Isso permite que ele entenda o ambiente ao seu redor e interaja de forma intuitiva, através de múltiplas modalidades como visão 3D, reconhecimento de objetos, ambientes e gestos.

Além disso, ele opera com modelos de linguagem, visão computacional e aprendizado por reforço, tornando-o uma solução robusta e adaptável para diferentes situações.

Interação Natural e Intuitiva

Com capacidade de ver, ouvir e até sentir, o 4NE-1 oferece uma interação fluida e natural. A API de IA NEURA permite uma interação multimodal, garantindo que o robô compreenda e responda a comandos complexos com facilidade.

Segurança e Inovação

A segurança é uma prioridade. O 4NE-1 conta com um sensor exclusivo de detecção humana sem toque, garantindo um ambiente seguro tanto em casa quanto no local de trabalho. Sensores de força-torque proporcionam ao robô um sentido de toque aprimorado, garantindo precisão nas interações físicas. Também está equipado com Clutches de Sobrecarga para maior segurança e controle.

Especificações Técnicas do 4NE-1:

  • Altura: 180 cm
  • Peso: 80 kg
  • Capacidade de Carga: 15 kg
  • Velocidade Máxima: 3 km/h
  • Visão Computacional 360º para melhor reconhecimento e navegação
  • Braços intercambiáveis, proporcionando flexibilidade em diversas tarefas
  • Operação remota, permitindo controle à distância
  • Modo Autônomo, oferecendo automação completa em determinadas atividades
  • Compatibilidade com API Python e C++ para fácil integração com outros sistemas

Desenvolvido com base na plataforma Neuraverse, o 4NE-1 é uma solução completa, com braços intercambiáveis e uma forma humanóide que o torna ideal para realizar tarefas repetitivas e tediosas, permitindo que os seres humanos se concentrem em atividades mais criativas e gratificantes.

Um Dispositivo Universal para Todos

Seja em ambientes domésticos ou profissionais, o 4NE-1 se adapta facilmente, graças ao seu formato humanoide. Ele pode operar em espaços projetados para humanos, tornando-se uma ferramenta versátil em diversas situações do dia a dia.

Segurança Inovadora com Detecção Humana sem Toque

Graças à sua tecnologia de detecção sem toque, o 4NE-1 é ideal para o uso doméstico, garantindo um ambiente verdadeiramente colaborativo, seguro e eficiente.

Use Seu Tempo para o Que Realmente Importa

O 4NE-1 assume as tarefas tediosas do cotidiano, liberando seu tempo para que você possa se concentrar em atividades criativas, divertidas e relaxantes.

Não deixe de conhecer mais sobre o 4NE-1 e como ele pode transformar seu dia a dia!

Para FACILITAR O SEU DIA – DIA :

Robô Humanoide Neo 1X

O robô humanoide Neo, está sendo desenvolvido pela empresa 1X que é uma empresa norte americana e norueguesa.

👁️ Visão e Movimento Flexível

O NEO tem a incrível habilidade de ter sua visão e movimento controlados remotamente por um operador humano quando necessário. É como ter uma extensão de você mesmo, pronta para te dar suporte!

robô humanoide NEO 1X Tech

💪 Corpo Inspirado em Músculos Humanos

Diferente de robôs tradicionais, o NEO tem um corpo projetado com “músculos” em vez de sistemas hidráulicos rígidos. Isso o torna não apenas forte, mas também gentil, assim como nós.

🏃 Movimentos Naturais e Inteligentes

NEO anda, corre, sobe escadas e navega pelo seu espaço de forma natural. E o mais incrível? Quanto mais tarefas realiza, mais eficiente ele se torna!

Especificações do NEO

  • Altura: 1,65 metros
  • Peso: 30 kg
  • Velocidade de Caminhada: 4 km/h
  • Velocidade de Corrida: 12 km/h
  • Capacidade de Carga: 20 kg
  • Autonomia: 2 a 4 horas

🤖 Aprendizado com o EVE

NEO aprende com anos de experiência real acumulada pelo EVE, tornando suas tarefas mais intuitivas a cada movimento. Simples ações como “mover aquela caixa” tornam o NEO mais preparado para desafios futuros.

🛠️ Capacidades Incríveis

NEO pode realizar tarefas em setores como segurança, logística, manufatura e até assistência doméstica. Sua versatilidade é ilimitada!

🏡 Assistência Doméstica e Social
Além de ser útil em indústrias, o NEO também pode ajudar pessoas com desafios de mobilidade, oferecendo suporte em tarefas do dia a dia e até companhia.

💡 Por que um Humanoide?
Os humanoides como o NEO imitam os humanos por serem flexíveis e eficientes em se movimentar e interagir conosco. Eles podem se encaixar perfeitamente no nosso mundo, abrindo portas, subindo escadas e sendo úteis onde mais precisamos.

🧠 Inteligência Artificial Integrada
Com IA incorporada, o NEO entende o ambiente ao seu redor, aprende com as interações e melhora continuamente. Quanto mais tempo passar com o NEO, mais intuitiva será a sua colaboração com ele.

👨‍💻 Seu Futuro Assistente Pessoal?
O NEO está sendo projetado para ser o assistente pessoal do futuro, capaz de lidar com diversas tarefas do dia a dia e facilitar sua vida.

🔒 Segurança em Primeiro Lugar
Cada NEO é testado em cenários reais antes de ser implantado, garantindo que seja seguro para o seu ambiente e para a sua casa.

🌍 Escala Global
A 1X está comprometida em produzir humanoides em grande escala, criando um futuro onde robôs como o NEO são a solução para problemas sociais em todo o mundo.

Robô Humanoide NEO 1X

O Robô Humanoide NEO Mostra Suas Habilidades na Cozinha!

Robô Humanoide de Propósito Geral – Revolucionando a IA Incorporada

O Fourier GR-1 está revolucionando a robótica humanoide com aplicações práticas. Com uma estrutura corporal versátil e controle de movimento avançado, ele replica graus de liberdade semelhantes aos humanos. Com um torque máximo de 230 N.m, o GR-1 navega por obstáculos e terrenos diversos com agilidade e precisão incomparáveis.

Características Principais:

  • Caminhada com Pernas Retas: Movimentos suaves e eficientes.
Robô Humanoide GR-1 : Caminhada com Pernas Retas

  • Quatro Modos de Movimento: Inclui locomoção dinâmica e manipulação do elemento final.
Robô Humanoide GR-1 : Quatro Modos de Movimento

  • Algoritmos de Equilíbrio Auto-Adaptativos: Mantém o equilíbrio em ambientes instáveis.
robô humanoide GR-1 : Algoritmos de Equilíbrio Auto-Adaptativos

  • Evitação de Obstáculos e Colisões: Percepção visual para evitar obstáculos de forma autônoma.
robô humanoide GR-1 : Evitação de Obstáculos e Colisões

  • Forma Altamente Biônica: Design inspirado no corpo humano.
robô humanoide GR-1 : Forma Altamente Biônica

  • Atuador de Alto Desempenho: Movimentos dinâmicos e precisos.
robô humanoide : Atuador de Alto Desempenho

  • Plataformas Abertas: Possibilidades de inovação e desenvolvimento colaborativo.
robô humanoide GR - 1 : Plataforma Aberta

  • Interação Humano-Robô Potencializada por IA: Interface de fala e visão avançada.
robô humanoide GR-1 : Interação Humano-Robô Potencializada por IA

Destreza Física:

O atuador inteligente da Fourier (FSA) integra motor, driver, redutor e codificador em um único módulo, proporcionando ao GR-1 mobilidade poderosa e flexível para movimentos dinâmicos e precisos.

3 Graus de Liberdade na Cabeça: Movimento em pitch, roll e Yam para percepção e interação flexíveis.

Inclinação (Pitch): É o movimento da cabeça para cima e para baixo, como quando você acena “sim” com a cabeça.

Rotação Lateral (Roll): É o movimento de inclinação da cabeça para os lados, como quando você inclina a cabeça para tocar o ombro.

Rotação (Yaw): É o movimento de rotação da cabeça para a esquerda e para a direita, como quando você acena “não”.

robô humanoide GR-1 : 3 Head DOFs - 3 graus de liberdade na cabeça.

3 Graus de Liberdade na Cintura: Permite tarefas e observação em 360 graus enquanto em pé.

robô humanoide GR-1 - Waist DoFs - 3 graus de liberdade da cintura

7 * 2 Graus de Liberdade nos Braços: Desenhado para alcançar qualquer posição e ângulo no espaço tridimensional.

Arm Dofs - Graus de liberdade nos braços - robô humanoide GR-1

6 * 2 Graus de Liberdade nas Pernas: Design intricado no tornozelo para adaptar-se e atravessar terrenos complexos.

Legs DoFs - 6 * 2 Graus de liberdade nas pernas - robô humanoide GR-1

6 * 2 Graus de Liberdade nas Mãos (Opcional): Design semelhante ao humano para manipulações versáteis.

Hand Dofs - 6 * 2 graus de liberdade nas mãos - robô humanoide GR-1

O algoritmo inovador de equilíbrio dinâmico permite que o robô mantenha seu equilíbrio em ambientes instáveis e disruptivos, ampliando seu leque de cenários de aplicação.

A câmera de profundidade Realsense percebe o ambiente ao redor e permite a evitação autônoma de obstáculos.

O robô pode caminhar de forma estável em terrenos irregulares como cascalho e grama.

Com algoritmos de navegação adaptativa, o robô pode atravessar inclinações com pernas retas.

O GR-1 pode resistir a forças externas e evitar quedas ao caminhar.

O GR-1 possui uma biblioteca de movimentos offline rica e predefinida, cobrindo quatro modos de movimento: em pé sem assistência, locomoção dinâmica, movimento em pé e manipulação de end-effector.

Com dois graus de liberdade nos tornozelos e algoritmos de controle de movimento inovadores, o GR-1 simula marchas naturais dos seres humanos, ampliando seu campo de visão e otimizando o consumo de energia.

Com 32 atuadores FSA de alto desempenho, o GR-1 executa movimentos complexos com precisão, proporcionando uma resposta dinâmica altamente eficiente.

Equipado com um modelo de linguagem multimodal (LLM) semelhante ao ChatGPT, o GR-1 possui processamento de linguagem natural avançado e raciocínio lógico para automação de tarefas robóticas.

Modelo de linguagem multimodal (LLM) - robô humanoide GR-1

A câmera de profundidade, combinada com algoritmos de visão AI, identifica rapidamente diferentes objetos, oferecendo capacidades abrangentes de percepção ambiental, incluindo evitação de obstáculos e manipulação de objetos.

Esta plataforma open-source disponibiliza o código do aplicativo, SDK subjacente e LLM pré-programado, oferecendo aos desenvolvedores globais a oportunidade de inovar juntos em IA e robótica.

O robô humanoide Fourier GR-1 destaca-se com suas excepcionais capacidades de movimento e estrutura de produto projetada para adoção comercial em larga escala. Ele tem um vasto potencial em cenários que vão desde concierge e orientação até segurança e inspeção, fabricação, saúde e reabilitação, pesquisa, educação e serviços domésticos.

  • Pesquisa & Educação
  • Recepcionista Robô
  • Apresentações & Exposições
  • Inspeção de Segurança
  • Fabricação
  • Medicina & Reabilitação

CL-1: O Futuro da Robótica Humanoide

A empresa chinesa LimX Dynamics está revolucionando a robótica com o CL-1, um robô humanoide de propósito geral, projetado para realizar tarefas complexas com precisão e agilidade. Este robô inovador se destaca por suas habilidades avançadas, como:

🔍 Percepção de Terreno em Tempo Real: O CL-1 utiliza algoritmos de percepção em tempo real para navegar e se adaptar a diferentes ambientes, incluindo terrenos desafiadores e escadas.

robô humanoide CL-1

🚶‍♂️ Controle de Movimento Corporal Completo: Com capacidades de movimento coordenado, o CL-1 pode acelerar de uma parada até iniciar a movimentação, alterando sua velocidade e marcha de forma fluida.

🎯 Autonomia Baseada em Percepção: O CL-1 localiza autonomamente itens designados, rastreando objetos em movimento e ajustando suas ações conforme necessário, mesmo em situações inesperadas.

💪 Operações de Carga: Ele é capaz de levantar e descarregar objetos com uma amplitude vertical de 45cm e realizar operações de carregamento que atingem uma altura de até 80cm, mantendo estabilidade dinâmica mesmo com cargas pesadas.

🚧 Planejamento Instantâneo para Disrupções: Em caso de interrupções, o CL-1 replaneja instantaneamente suas ações para concluir sua missão, demonstrando uma capacidade impressionante de adaptação.

O robô humanoide CL-1 não é apenas uma inovação tecnológica; é um avanço significativo no caminho para a Inteligência Artificial Generalizada (AGI). Desenvolvido para ser uma plataforma de testes ideal para IA incorporada, o CL-1 mostra o potencial de se tornar o próximo terminal inteligente amplamente utilizado, além dos carros e smartphones.

Na empresa LimX Dynamics, existe uma colaboração com engenheiros para coletar dados do mundo real por meio de teleoperação, permitindo que os robôs humanoides aprendam e iterem seus algoritmos de controle continuamente.

robô humanoide cl-1 LimX Dynamics

O primeiro robô Humanoide comercialmente viável do mundo – Figure 02

O primeiro robô humanoide autônomo comercialmente viável do mundo. Assim diz a empresa Figure , sobre o seu robô Figure 02 que é alimentado por inteligência artificial e autossuficiente, pronto para produzir uma abundância de bens e serviços acessíveis e mais amplamente disponíveis em um nível nunca visto antes.

Robô Figure 02

A Figure em colaboração com a OpenAI permitem o raciocínio de fala para fala sobre comportamentos aprendidos, o robô Figure 02 reúne a destreza da forma humana e a inteligência artificial de ponta para ir além dos robôs cuja apenas tem uma funcionalidade, para com isso dar suporte em manufaturas, logística e armazenagem e varejo.

Modelo de aprendizado do robô humanoide Figure 02

O robô e desenvolvido por uma equipe líder mundial em robótica, com mais de 100 anos de experiência combinada em inteligência artificial e humanoides, a empresa Figure está construindo um mecanismo de dados que impulsiona o aprendizado de uma frota de humanoides.

humanoide figure 02 - frota de robôs

Robô Humanoide Figure 02

Robô Humanoide H1 Unitree

O Unitree H1 é um robô humanoide inovador, projetado para redefinir a mobilidade e a inteligência artificial, com altura de 180 cm e pesando apenas 47 kg, este robô impressiona por sua capacidade de movimentação, alcançando uma velocidade de até 3,3 m/s com potencial para ultrapassar os 5 m/s. Equipado com sensores avançados, como LIDAR 3D e câmeras de profundidade, o H1 garante uma percepção ambiental precisa e segura, além disso, sua bateria de 864 Wh oferece autonomia e praticidade com substituição rápida, Ideal para pesquisa e desenvolvimento, o Unitree H1 é a escolha perfeita para quem busca explorar os limites da robótica.

ModeloH1
EmpresaUnitree
Ano2023
PaísChina
CategoriaHumanoide
Altura180 cm
Peso47 kg
Dimensões(1520+285) mm x 570 mm x 220 mm
Comprimento da coxa e panturrilha400 mm x 2
Comprimento total do braço338 mm x 2
Graus de Liberdade (DOF)Cada braço : 4 (Expansível)
Graus de Liberdade (DOF)Cada perna : 5 (Quadril x 3 + Joelho x 1 + Tornozelo x 1)
Velocidade de Movimentação3,3 m/s (recorde mundial)
Mobilidade potencial5 m/s
Bateria15Ah (0,864 Wh)
Voltagem máxima67,2 V
Torque do JoelhoAproximadamente 360 N.m
Torque da Articulação do QuadrilAproximadamente 220 N.m
Torque do TornozeloAproximadamente 45 N.m
Torque da Articulação do BraçoAproximadamente 75 N.m
Sensor de profundidadeCâmera LIDAR 3D + Câmera de Profundidade
Computação para Controle e PercepçãoConfiguração padrão : Intel Core i5 (Função da Plataforma), Intel Core i7 (Desenvolvimento do Usuário)
Configuração opcional Intel i7 ou Jetson Orin NX
Mão ÁgilEm desenvolvimento
Robô Humanoide H1 - Dados técnicos
robô humanoide H1 unitree

Motor de Junta Unitree M107

Desempenho de potência super poderoso, significativamente aprimorado em termos de agilidade, velocidade, capacidade de carga e resistência.

ProdutosM107T-1T-2
Torque máximo ou força de tração (equivalente a 3,5 cm de braço)360 N.m / 10000N180N.m8000N
Peso1,9kg2.26kg2.2kg
Torque máximo ou relação tensão / peso189 / 5263793636
Eixo ocoSimSim–
Codificador duploSimSimSim
Dimensões (mm)107 x 74100 x 13060 x 180

Robô Humanoide H1

O robô Humanoide H1 desenvolvido pela Unitree Robotics uma empresa chinesa, que cada vez mais tem dado passo largo em questão de Inteligência artificial e robótica, o robô humanoide mais potente do mundo segundo a própria Unitree.

Desempenho

O robô H1 possui um motor de força avançado que oferece o mais alto nível de velocidade, potência, manobrabilidade e flexibilidade, ele é o primeiro robô humanoide de propósito geral em tamanho real que pode correr na China, com uma marcha estável e alta capacidade de movimento flexível.

Percepção de profundidade de 360º

Equipado com LIDAR 3D e câmera de profundidade, o robô H1 coleta dados espaciais de alta precisão em tempo real para realizar uma varredura panorâmica.

robô humanoide H1

Robô Humanoide WALKER

Walker é um robô humanoide Chinês desenvolvido pela empresa Ubtech Robotics Corp LTD, Atualmente existe três versões do robô Walker, segundo a própria empresa Ubtech, Walker e um passo sólido para levar robôs humanoide a todos os lares.

Walker é adaptável a vários tipos de terreno, auto equilíbrio a resistência a interferências, coordenação mão – olho para manipulação de objetos, flexibilidade de corpo inteiro para interação segura, Navegação U-SLAM e planejamento autônomo de caminho, reconhecimento de rosto, objeto, cena, interação multimodal, controle residencial inteligente.

robô humanoide chinês walker

Adaptável a vários tipos de terreno por meio do planejamento e controle de marcha, o Walker consegue caminhar de forma estável em vários tipos de terreno, os algoritmos avançados de controle de movimento permitem que ele ande bípede e de forma constante.

Auto equilíbrio e resistência a interferências

O robô humanoide Walker pode ostentar flexibilidade excepcional e excelente controle de movimento, permitindo que ele execute movimento complexos e flexíveis com estabilidade mantida por meio de controle de equilíbrio.

Coordenação mão – olho para manipulação de objetos

O Walker tem 7 graus de liberdade em cada braço, permitindo maior espaço de manipulação do braço, flexibilidade e prevenção de obstáculos. O robô pode mover seus braços após observação visual para pegar e colocar objetos simples com cuidado.

Flexibilidade de corpo inteiro

O Walker é equipado com flexibilidade e controle de corpo inteiro, tornando – o mais seguro para si mesmo ao interagir com as pessoas, os braços flexíveis do robô podem imitar movimentos humanos flexíveis.

Navegação U – SLAM e planejamento de caminho autônomo

O Walker tem navegação visual integrada, permitindo obter informações ambientais mais ricas, como contornos, cores e profundidades no ambiente externo, isso melhora a capacidade de evitar interferências com objetos em movimento e permite uma navegação autônoma mais eficiente e estável.

Reconhecimento de rosto, objeto e cena

O Walker tem recursos de visão poderosos para detectar e reconhecer rostos, objetos e cenas correspondentes em ambientes de fundo complexos. o robô pode reconhecer rostos e objetos com eficiência por meio de sua visão estéreo e imitar a comunicação verbal humana.

Interação Multimodal

A interação multimodal é realizada por meio de texto, voz, visão, movimento e ambiente, simulando totalmente a interação entre seres humanos.

Controle de Casa Inteligente

O Walker tem uma interface de casa inteligente aberta e conveniente, que pode ser usada para ajudar os usuários a controlar luzes, eletrodomésticos e tomadas e outros dispositivos domésticos de forma independente de acordo com os casos de uso.

Robô Humanoide WalkerDados Técnicos
Altura145 cm
Peso77 kg
Graus de Liberdade36 graus, pernas : 6 x 2 , braços : 7 x 2 , mãos : 4 x 2, pescoço : 2
Unidade de Drive IntegradaMotor de torque sem estrutura, redução harmônica precisa, controlador de drive, encode duplo.
OperaçãoCarga : Braço único estendido 1,5 kg, Envergadura do braço : Braço único 540 mm
ConectividadeWi-Fi: 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz dual -band
BateriaFosfato de ferro de lítio 54.6V/10Ah/6 kg , Tempo de carregamento : 2h , Tempo de uso : 2h
ProcessadorIntel i7 7500U Frequência 2.7 GHz , Intel i5 6200U Frequência 2.3 GHz
SoftwareSistema operacional: Ubuntu + Linux RT Preempt + ROS + Android, Plataforma de emulação: URDF + Gazebo

Robô Humanoide UNITREE G1

O robô humanoide Unitree G1 e um robô desenvolvido pela empresa chinesa Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd., também conhecida como Unitree Robotics, é uma empresa especializada no desenvolvimento, produção e venda de robôs quadrúpedes de alto desempenho, braços robóticos e humanoides inteligentes. Fundada em 2016, a empresa tem se destacado no mercado global como uma das pioneiras na comercialização de robôs quadrúpedes.

Robô Humanoide Unitree G1
Dados Técnicos do robô humanoide Unitree G1
ModeloG1G1 EDU
Altura, Largura e Espessura (Em Pé)1270x450x200mm1270x450x200mm
Altura, Largura e Espessura (Dobrado)690x450x300mm690x450x300mm
Peso (Com Bateria)cerca de 35kgcerca de 35kg+
Total de Graus de Liberdade (Liberdade das Articulações)2323 – 43
Graus de Liberdade de Perna Única66
Graus de Liberdade da Cintura11+(Opcional 2 graus adicionais de liberdade da cintura)
Graus de Liberdade de Braço Único55
Graus de Liberdade de Mão Única/7(Controle de força opcional da mão de três dedos)+2(Opcional 2 graus adicionais de liberdade do pulso)
Parâmetro da mão hábil de três dedos Dex3-1: O polegar tem 3 graus de liberdade ativos; o dedo indicador tem 2 graus de liberdade ativos; o dedo médio tem 2 graus de liberdade ativos.
Dex3-1 pode ser opcionalmente instalado com matrizes de sensores táteis.
Torque Máximo da Articulação do Joelho【1】90N.m120N.m
Carga Máxima do Braço【2】cerca de 2Kgcerca de 3kg
Comprimento da Perna (Pernil + Coxa)0.6M0.6M
Envergaduracerca de 0.45Mcerca de 0.45M
Espaço de Movimento Extra Grande das ArticulaçõesArticulação do eixo z da cintura: ±155°
Articulação do joelho: 0~165°
Articulação do quadril: P±154°, R-30~+170°, Y±158°
Articulação do eixo z da cintura: ±155°
Articulação do joelho: 0~165°
Articulação do quadril: P±154°, R-30~+170°, Y±158°
Fiação Elétrica Oca Completa das ArticulaçõesSimSim
Encoder de ArticulaçãoEncoder duploEncoder
Sistema de ResfriamentoResfriamento a ar localResfriamento a ar local
Fonte de AlimentaçãoBateria de lítio de 13 célulasBateria de lítio de 13 células
Poder de Computação BásicoCPU de alto desempenho com 8 núcleosCPU de alto desempenho com 8 núcleos
Sensor de SensoriamentoCâmera de Profundidade + LIDAR 3DCâmera de Profundidade + LIDAR 3D
WiFi 6, Bluetooth 5.2SimSim
Módulo de Alta Capacidade de Computação/NVIDIA Jetson Orin(opcional)
Bateria Inteligente (Liberação Rápida)9000mAh9000mAh
Carregador54V 5A54V 5A
Controlador ManualSimSim
Duração da Bateriacerca de 2hcerca de 2h
OTA Inteligente AtualizadaSimSim
Desenvolvimento Secundário【3】/Sim
Período de Garantia【4】8 meses1 Ano
Preço (Impostos e Custos de Envio Excluídos)US $16KPreço tem que ser solicitado junto a equipe de vendas.
  1. O torque máximo dos motores das articulações de toda a máquina é diferente. Este é o torque máximo do maior motor de articulação entre eles.
  2. A carga máxima do braço varia significativamente sob diferentes posturas de extensão do braço.
  3. Para mais informações, leia o manual de desenvolvimento secundário.
  4. Para termos de garantia mais detalhados, leia o folheto de garantia do produto.
  5. Os parâmetros acima podem variar em diferentes cenários e configurações, por favor, esteja sujeito à situação real.
  6. O robô humanoide tem uma estrutura complexa e poder extremamente potente. Os usuários são solicitados a manter uma distância de segurança suficiente entre o robô humanoide e eles mesmos.
  7. Se houver qualquer mudança na aparência do produto, por favor, consulte o produto real.
  8. Algumas funções de amostra nesta página ainda estão sendo desenvolvidas e testadas, e serão disponibilizadas aos usuários no futuro.
  9. Este produto é um robô civil. Solicitamos gentilmente que todos os usuários evitem fazer modificações perigosas ou usar o robô de maneira perigosa.